史晓萌 (博士, 10–15)

学位: 工学博士

学科: 机械设计及理论

论文题目: 模拟月壤钻探取芯力学建模及钻进策略研究

  1. 将扁铲侧胀原位测试和传统取样测试相结合，提出了一种次表层模拟月壤机械特性随深度变化规律的复合测试方法。
  2. 建立了模拟月壤钻进负载动力学模型和钻进取芯力学模型，得到了钻进规程参数、钻头构型和模拟月壤特性对取芯率的影响规律。
  3. 提出了一种基于钻进特征识别的钻进工况在线辨识方法，基于连续小波变换实现了钻进工况交界面的有效辨识。
  4. 提出了一种基于在线辨识的自主钻进控制策略，并进行了多层排布模拟月壤和模拟月岩钻进对象的辨识试验验证。

发表论文：

  1. Xiaomeng Shi, Qiquan Quan*, Zongquan Deng, Dewei Tang, and Shengyuan Jiang, “DMT-based estimation of mechanical properties for subsurface lunar soil simulant,” Journal of Aerospace Engineering, vol. 29, iss. 4, pp. 04016003-1–04016003-10, 2016.
  2. 全齐全*, 史晓萌, 唐德威, 邓宗全, 姜生元, “模拟月壤－模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识,” 机器人, vol. 37, no. 3, pp. 351–360, 2015.
  3. 全齐全*, 史晓萌, 唐德威, 姜生元, 邓宗全, “模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究,” 北京航空航天大学学报, vol. 41, no. 11, pp. 2052–2060, 2015.
  4. Xiaomeng Shi, Zongquan Deng, Qiquan Quan*, Dewei Tang, Xuyan Hou, and Shengyuan Jiang, “Development of a drilling and coring test-bed for lunar subsurface exploration and preliminary experiments,” Chinese Journal of Mechanical Engineering, vol. 27, no. 4, pp. 673–682, 2014.
  5. 史晓萌, 节德刚, 全齐全, 唐德威, 姜生元, 邓宗全, “模拟月壤钻进负载分析与试验研究,” 宇航学报, vol. 35, no. 6, pp. 648–656, 2014.
  6. Xiaomeng Shi, Dewei Tang, Qiquan Quan*, Shengyuan Jiang, Xuyan Hou, and Zongquan Deng, “Development of a drilling and coring test-bed for lunar subsurface exploration,” in Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2013, pp. 2124–2129.
  7. Xiaomeng Shi*, Qiquan Quan, Dewei Tang, Shengyuan Jiang, Xuyan Hou, and Zongquan Deng, “Experimental research on drilling and sampling of lunar soil simulant,” in Proceedings of 16th International Conference on Fluid Dynamic and Mechanical and Electrical Control Engineering, 2012, pp. 218–223.

授权专利：

  1. 陈明, 李建永, 全齐全, 沈毅, 史晓萌, 高兴文, “鼠笼式直线伸展机构,” 专利号: ZL201210359258.1, 2015.05.06.
  2. 邓宗全, 姜生元, 唐德威, 全齐全, 史晓萌, 高兴文, 王清川, 王印超, “不产生扭曲作用的线束管理装置,” 专利号: ZL201210359260.9, 2015.03.11.

参与项目：

  1. 2011年5月至2012年12月，参与重大专项：采样封装分系统设计集成与验证技术
  2. 2011年5月至2012年12月，参与重大专项：钻取采样机构关键技术及原理样机研制