总体概况

宇航空间机构及控制研究中心于2007年被首批批准为国防重点学科实验室,实验室主任是我国宇航空间机构领域著名专家邓宗全院士,现有工作人员20人,其中具有高级职称14人,中初级6人。实验室重点开展地外星体探测车、着陆装置、采样装置及空间机械臂、大型空间折展机构、空间机构性能地面模拟测试等方向的基础理论和关键技术研究,在我国探月工程的月球漫游车与月面采样、空间机械臂、火星探测预研等方面取得了一批标志性成果,为我国航天科技的发展做出了重要贡献。近五年共承担重要科研项目100余项,累计科研经费达2.5亿元,年均科研经费5000余万元,其中国家973、国家自然科学基金重点与面上项目58项,国家重大工程9项,国防预研12项。获得国家级科技奖励3项、省部级科技奖励3项,发表论文500余篇,出版专著3部,获得国家发明专利100余件。 作为哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心的重要组成部分,空间机构测试研究室以培养高水平研究人才为目标,围绕航空航天领域空间机构在轨及地面测试的特殊需求,开展学术研究及工程实施。空间机构测试研究室坐落于哈尔滨工业大学科学园科技创新大厦;人员配置包括教员、博士研究生、硕士研究生、本科生、工程师及科研助理。主要研究方向包括小行星弱引力附着采样、火星飞行器设计与控制。

最新活动

2020年毕业季

编号:NEWS2020-No.3 时间:2020年7月3日 地点:哈尔滨 事件:AMT研究室的硕士研究生曹禹堡、降文鹤、刘杭、刘丽燕、马超、申一霖、魏志恒和孙宝鸿顺利通过了论文答辩。曹禹堡的论文题目是《导弹装填弹筒自动对接系统设计与研究》,他的毕业去向为华为技术有限公司。降文鹤的论文题目是《小行星表面岩石超声波磨削采样装置设计与研究》,他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。刘杭的论文题目是《中小型轴承的摩擦力矩测量仪研制》,他的毕业去向为重庆长安汽车股份有限公司。刘丽燕同学的论文题目为《气体激励式小行星采样与送样特性仿真分析与实验验证》,她的毕业去向为上汽大众汽车有限公司。马超的论文题目为《小行星回转超声钻进采样装置设计及钻进特性分析》,他的毕业去向为无锡雷华电子技术研究所。申一霖的论文题目为《小行星探测器电磁阻尼式着陆缓冲装置设计及试验研究》,他的毕业去向为深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司。魏志恒的论文题目为《超声波钻高低温驱动特性分析及试验研究》,他的毕业去向为华为技术有限公司。孙宝鸿的题为《冲击式超声波钻驱动电源研制》的论文获得了优秀毕业论文的奖项,他的毕业去向为北京无线电测量研究所。

08 Jul 20 Kaiqiang Zhang

庆祝哈尔滨工业大学百年校庆

编号:NEWS2020-No.2 时间:2020年6月7日 地点:哈尔滨 事件:2020年6月7日,哈尔滨工业大学迎来了百年华诞,在主楼门前广场举行了盛大的庆祝仪式。仪式结束后,在邓宗全院士的陪同下,中国航天科技集团公司董事长吴燕生参观了宇航空间机构及控制研究所中心。各研究方向的负责人分别进行了研究成果汇报。全齐全副教授代表空间机构测试团队汇报了在小行星附着采样与火星飞行器方面的研究成果。会后,各位老师齐聚邓老师的办公室,共同庆祝哈工大百年华诞,致敬百年。

15 Jun 20 Tongzhao Wang

全齐全担任IROS 2020副主编

编号:NEWS2020-No.1 时间:2020年3月1日 地点:哈尔滨 事件:受IROS 2020总编辑Hong Zhang教授和主编Shugen Ma教授的邀请,全齐全博士继续担任IROS 2020的副主编,负责处理足式机器人、机构创新设计方面的论文审稿。 IROS 2020的官方网站:www.iros2020.org 国际机器人与自动化领域的盛会IROS 2020(IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议)将于2020年10月25-29日在美国拉斯维加斯凯撒会议中心召开,大会的主题是“消费机器人与人类的未来”。创新研究成果的投稿范围(但不限于):机器人运动学/动力学/控制;系统集成;机器人与人工智能;传感器/执行器网络;分布式和云机器人;仿生系统、服务机器人;机器人的自动化应用;生物医学应用;自主陆、海、空交通工具;机器人感知;操作和抓取;微纳米系统;传感器信息;多模态接口和人机交互;机器人视觉。

01 Mar 20 Qiquan Quan

庆祝2020新年

编号:NEWS2019-No.12 时间:2019年12月31日 地点:哈尔滨 事件:12月31日下午两点半,AMT研究室于校活动中心报告厅327室举办忘年会。王童照和曹禹堡担任主持人。王童照首先宣读了2019年研究室年志,随后学生和工程师们作了个人年度总结汇报,武老师作了《2019年的三件事》报告、全老师作了《2019年AMT研究室工作报告》、唐老师作了《2020年AMT研究室展望报告》。在“2019优秀摄影”征集活动中,朱凯杰获得金奖、申一霖获得银奖、马超获得铜奖。今年的忘年会还增加了学生和工程师们的“2019优秀总结”评选环节,王童照获得金奖、孙宝鸿获得银奖、尹灿辉获得铜奖。当天晚上18:00,在尚居饺子饭店举办了忘年会晚宴。  

03 Jan 20 Tongzhao Wang

李贺博士访问研究室

编号:NEWS2019-No.11 时间:2019年12月29日 地点:哈尔滨 事件:2019年12月29日上午,AMT研究室的毕业生李贺博士访问研究室。李博士目前是山东科技大学机械电子工程学院讲师。此次回到母校,他看望了导师邓宗全教授,唐徳威教授,全齐全副教授,向老师们报告了他在青岛的工作和生活情况。除此之外,他与师兄弟们一叙同窗之情。

30 Dec 19 Tongzhao Wang

张德付先生来访

编号:NEWS2019-No.10 时间:2019年12月22日 地点:哈尔滨 事件:2019年12月22日下午,知名文化学者张德付先生来到宇航空间机构及控制研究中心进行学术交流,为广大师生作了一场关于中华传统文化礼仪方面的精彩讲座。张先生详细介绍了容礼和修身,用通俗易懂的语言阐释典籍,希望为重建礼乐文化生活提供一种切实可行的操作之法,为现代人提供一套细致入微的礼仪指南。张先生还提到,人文书籍可以作为理科生的后花园,经常阅读可以提高自身的文化修养。此次讲座呈现了一场文化盛宴,反响热烈。

27 Dec 19 Tongzhao Wang

在五院总体部培训交流

编号:NEWS2019-No.9 时间:2019年10月14日 地点:北京 事件:2019年10月14日下午,受中国空间技术研究院(航天五院)邀请,邓宗全为总体部机构系统事业部作系列学术交流的首场报告。总体部王大轶副部长,机械系统事业部部长肖涛,书记李箫以及中层干部认真倾听了邓院士的报告。一起参加交流研讨的院士团队成员有姜生元教授,刘荣强教授,岳洪浩教授,郭宏伟副教授,全齐全副教授,刘振副教授,王剑锋高级工程师。

20 Oct 19 Tongzhao Wang

俄罗斯专家来访

编号:NEWS2019-No.8 时间:2019年9月25日 地点:哈工大科学园 事件:俄罗斯国立阿尔泰大学比斯克工艺学院超声波技术中心赫梅列夫、巴尔苏科夫和戈雷赫三位专家于2019年9月25–28日访问宇航空间机构及控制研究中心。三位专家受到了邓宗全院士和刘宏副校长的热情接待。全齐全副教授和唐德威教授带领俄方专家参观了实验室,介绍了在月球、火星及深空探测领域取得的标志性成果。空间机构测试团队超声波钻研究组与俄方三位专家总结了前期的超声波钻合作研究成果并进行了现场试验;对未来在超声波钻领域的继续合作进行深入探讨并达成共识。俄方专家诚挚邀请我方人员2020年前往比斯克进行学术交流。

18 Oct 19 Kaijie Zhu

获得两项自然科学基金资助

编号:NEWS2019-No.7 时间:2019年8月19日 地点:哈尔滨 事件:AMT研究室获得两项自然科学基金项目资助。第一项是重点项目,项目名称:火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究,负责人:唐德威,项目编号:51935005。第二项是面上项目,项目名称:面向小行星锚固的双能量流驱动超声波钻探器作动机理研究,负责人:全齐全,项目编号:51975139。2019年度哈工大共获得了五项自然基金重点项目资助。重点项目资助表明火星飞行器的前期研究获得了国内同行的高度认可,极大地提高团队的影响力。这两项基金资助将为火星飞行器和小行星附着采样的研究提供充足的经费支持。

19 Aug 19 Pengyue Zhao

日本立命馆大学马书根教授来访

编号:NEWS2019-No.6 时间:2019年8月19日 地点:科创大厦K533会议室,哈工大科学园 事件:受邓宗全教授的邀请,日本立命馆大学马书根教授于2019年8月16日至19日访问宇航空间机构及控制研究中心。在19日下午,马书根教授作题为“管道检测移动机器人”的学术报告。唐德威教授主持了学术报告会,出席本次报告的教员有陶建国教授、刘英想教授、全齐全副教授、刘刚峰副教授。马教授是IROS 2022的大会主席,该会议将于2022年在日本京都召开,是机器人领域的极具影响力的盛会。马教授邀请在座的师生2022年前往日本参加此次国际会议。

19 Aug 19 Pengyue Zhao

2019年毕业季

编号:NEWS2019-No.5 时间:2019年7月6日 地点:哈工大科学园 事件:AMT研究室的博士生王印超、柏德恩,硕士生陈水添、王国庆、胡炯峰和杨正顺利通过了论文答辩。王印超的论文题目是《单压电叠堆驱动回转冲击超声波钻探器研究》,他将前往沈阳航空航天大学执教。柏德恩的论文题目是《双向驱动的回转冲击式超声波钻探器及性能研究》,他将前往中国矿业大学执教。陈水添的论文题目是《火星探测旋翼无人机升阻特性及其实验研究》,他的毕业去向为深圳大疆科技有限公司。王国庆的论文题目是《小行星探测器用超声波钻进锚固装置研制》,他的毕业去向为无锡中航智能装备有限公司。胡炯峰的论文题目是《盘刀切削式小行星表明星壤吹取采样装置》,他的毕业去向为华为技术有限公司。杨正的论文题目是《单晶压电陶瓷驱动超声波钻的设计及实验研究》,他的毕业去向为武汉船舶研究所。7月6日,AMT研究室成员齐聚在尚居饺子餐厅,举办了毕业欢送晚会。

10 Jul 19 Pengyue Zhao

AMT研究室新址

编号:NEWS2019-No.4 时间:2019年6月5日 地点:哈工大科学园 事件:AMT研究室已搬迁至哈工大科学园的科技创新大厦,唐德威教授的办公室在K523,全齐全副教授的办公室在K513A,其他工作人员在K513B,学生在K513C和K523。实验室位于K211和K208房间。良好的办公环境有利于AMT研究室全体成员更好的开展工作。

05 Jun 19 Pengyue Zhao

吴晓东副教授来访

编号:NEWS2019-No.3 时间:2019年5月25日 地点:哈工大科学园 事件:上海交通大学吴晓东副教授参观了哈工大宇航空间机构及控制研究中心AMT研究室,并作题为“智能车辆控制”的报告,并就未来合作与与刘英想教授、全齐全副教授交换了意见。在报告之后,吴博士与研究室的同学们进行了学术探讨。  

26 May 19 Pengyue Zhao

全齐全晋升博士生导师

编号:NEWS2019-No.2 时间:2019年4月25日 地点: 哈尔滨 事件:2019年4月24日,全齐全副教授顺利通过了学校组织的博士生导师申请答辩,成为航空宇航制造工程系的博士生导师,这将促进研究室的快速发展。

25 Apr 19 Pengyue Zhao

全齐全担任IROS 2019副主编

编号:NEWS2019-No.1 时间:2019年3月1日 地点:哈尔滨 事件:应马书根教授的邀请,全齐全副教授担任2019年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、欠驱动机器人的稿件审稿。 本次国际会议的相关信息如下(引自IROS 2019官方网站) The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) will be held on November 3 – 8, 2019 in The Venetian Macao, Macau, China. IROS is one of the largest and most impacting robotics research conferences worldwide. It brings an international community of researchers, educators and practitioners to explore the frontier of science and technology in intelligent robots and systems, and discuss the latest advancements in this […]

25 Apr 19 Qiquan Quan

庆祝2019新年

编号:NEWS2018-No.5 时间:2018年12月30日 地点:哈尔滨 事件:2018年12月30日下午1点,AMT研究室如期举行了2018年年度总结大会。首先,每个人回顾2018年的表现,并对2019年进行了展望。唐德威教授总结了AMT研究室在2018年的工作成果。随后,AMT研究室全体成员进行了2018年摄影大赛无记名投票,朱辉工程师获得了年度最佳摄影奖和1000元奖金。他的摄影作品(水上威尼斯)以AMT研究室网站主页封面照片的形式永久保存。AMT研究室将于每年年底举行年度摄影大赛。接着,赵鹏越宣读了AMT研究室的2018年年度大事件。唐德威教授总结了我们在2018年取得的丰硕成果,并对AMT研究室2019年的发展提出了期望。当天晚上,AMT研究室全体成员齐聚尚居饺子餐厅,共同迎接2019年新年的到来。全齐全副教授在深圳参加机器人技术与系统国家重点实验室的年会,代表团队向17位院士作题为《小行星附着采样机构关键技术》的学术报告,未能参加研究室的年终总结大会。

30 Dec 18 Pengyue Zhao

7OSME国际会议在牛津召开

编号:NEWS2018-No.4 时间:2018年9月4–11日 地点:英国牛津 事件:第七届科学、数学和教育国际折纸会议于2018年9月5日至7日在英国牛津召开。该会议和英国折纸协会的秋季会议合二为一,本年度恰好是英国折纸协会成立50周年。邓宗全教授、全齐全副教授和郭宏伟副教授前往牛津参加了本次会议。加州理工学院的塞尔吉奥·佩莱格里诺(Sergio Pellegrino)教授作了关于超轻可折展航天器的主旨报告,反响强烈。

05 Oct 18 Qiquan Quan

2018年毕业季

编号:NEWS2018-No.3 时间:2018年6月29日 地点:哈尔滨 事件:AMT研究室的硕士生杨欣、杨婷婷和艾麦提·布拉丁顺利通过了论文答辩。杨欣的论文题目是《冲击式超声波钻的换能器驱动特性研究》,他的毕业去向为美的集团。杨婷婷的论文题目是《火星无人机梯形桨叶空气动力学特性分析及实验研究》,她的毕业去向为中国电子科技集团第三十八所。艾麦提·布拉丁的论文题目是《冲击式超声波钻驱动器设计及实验研究》,他的毕业去向为中船重工第704研究所。6月29日晚,AMT研究室在金汉斯餐厅为他们举办了毕业欢送晚会。

04 Jul 18 Pengyue Zhao

李贺博士毕业

编号:NEWS2018-No.2 时间:2018年3月24日 地点:哈尔滨 事件:AMT研究室成员李贺顺利获得工学博士学位。他的论文题目是《具有径向和轴向复合承载能力的超声悬浮轴承特性研究》。在攻读博士学位期间,他在诸如《Sensors and Actuators A: Physical》、《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》、《Applied Sciences》等期刊和国际会议上共发表了8篇论文。李贺将于2018年5月前往山东科技大学执教。

09 Apr 18 Pengyue Zhao

全齐全担任IROS 2018副主编

编号:NEWS2018-No.1 时间:2018年2月1日 地点:哈尔滨 事件:应马书根教授的邀请,全齐全副教授将担任2018年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、机械设计和欠驱动机器人的稿件审稿。 主办城市的相关信息如下(引自IROS 2018官方网站) The first historical record of Madrid dates to the year 865, when Emir Muhammad I commissioned the construction of a fortress in the village of Mayrit, on the banks of the river Manzanares. ‘Mayrit’ means ‘plenty of waterways’, which is why the city’s first records mentioned ´build in the water´. Madrid belonged to the Islamic world until 1083, when Alfonso VI of Castile took over the city. ​ Nowadays […]

01 Feb 18 Qiquan Quan

庆祝2018新年

编号:NEWS2017-No.9 时间:2017年12月29日 地点:哈尔滨 事件:2017年12月29日下午两点,AMT研究室如期举行了2017年年度总结大会。首先,每个人回顾了自己在2017年的表现,并对2018年进行了展望。随后,AMT研究室全体成员以无记名的方式进行了2017年摄影大赛投票,赵鹏越获得了年度最佳摄影奖和1000元奖金。该照片(中国雪乡)将作为AMT研究室网站主页的封面照片永久保存。AMT研究室将从2017年起在每年的年底举行年度摄影大赛。随后,柏德恩宣读了AMT研究室2017年的年度大事件。全齐全副教授对我们在2017年取得的丰硕成果进行了总结。当天晚上,AMT研究室的全体成员齐聚金汉斯餐厅,共同迎接2018年的到来。

05 Jan 18 Deen Bai

Zdravko Terze教授来访

编号:NEWS2017-No.8 时间:2017年12月12–18日 地点:哈尔滨 事件:克罗地亚工程院院士Zdravko Terze教授和博士生Viktor Pandza访问了哈工大宇航空间机构及控制研究中心,就未来合作与邓宗全教授和全齐全副教授交换了意见。Terze教授作题为“多体系统动力学/时间积分”和“基于李群理论的机械系统”的报告。全齐全副教授与Terze教授签署了一项火星飞行器的合作研究协议。  

20 Dec 17 Deen Bai

IEEE ROBIO 2017

编号:NEWS2017-No.7 时间:2017年12月5–8日 地点:中国澳门 事件:柏德恩参加了在澳门巴黎人酒店召开的2017年 IEEE 机器人与仿生学国际会议,作题为“Experimental investigation on drilling efficiency of a percussive ultrasonic drill”的学术报告。2017年机器人与仿生学国际会议吸引了全球众多机器人领域的研究人员前来分享他们的创意和最新成果。

12 Dec 17 Deen Bai

李云涛博士毕业

编号:NEWS2017-No.6 时间:2017年10月26日 地点:哈尔滨 事件:AMT研究室李云涛被授予工学博士学位。他的论文题目是《空气舵传动机构动态特性分析及实验研究》。在攻读博士学位期间,他在Advances in Mechanical Engineering,Journal of Mechanical Science and Technology,《哈尔滨工程大学学报》等期刊和国际会议上发表了多篇学术论文。他于2017年11月前往上海航天技术研究院(航天八院)参加工作。

29 Oct 17 Deen Bai

AMT研究室成立

编号:NEWS2017-No.5 时间:2017年9月20日 地点:哈尔滨 事件:空间机构测试研究室于2017年9月20日成立。作为宇航空间机构及控制研究中心的重要组成部分,我们的研究专注于各种宇航空间机构的测试技术。正在注册的新域名“ www.amthit.org”将取代旧域名“ www.rcamc502.org”。此外,全齐全副教授和柏德恩共同设计了AMT的新Logo。在Logo中,字母“M”的形状形似于卫星上的典型空间机构——展开的太阳翼。AMT研究室的所有在册成员均可使用该Logo。如下图所示Logo的版权归空间机构测试研究室所有。  

20 Sep 17 Qiquan Quan

IEEE IUS 2017

编号:NEWS2017-No.4 时间:2017年9月6–9日 地点:美国华盛顿特区 事件:全齐全副教授、李贺和柏德恩一起参加了2017年IEEE国际超声学研讨会。这次国际会议在华盛顿特区的欧尼肖雷汉姆酒店举行。柏德恩撰写的论文“Development of a rotary-percussive ultrasonic drill for extraterrestrial rock sampling”以海报的形式进行了展示;李贺作了题为“Development of a novel noncontact ultrasonic bearing actuated by piezoelectric transducers”的学术报告。

18 Sep 17 Deen Bai

2017届毕业欢送会

编号:NEWS2017-No.3 时间:2017年7月2日 地点:哈尔滨 事件:RCAMC502研究室的本科生陈水添、邓亚飞、曹禹堡和郭文仕,硕士生滑宇翔和王丹顺利通过了论文答辩。其中,陈水添和曹禹堡将在RCAMC502研究室继续攻读硕士学位;邓亚飞和郭文仕将前往上海交通大学攻读硕士学位;滑宇翔在哈尔滨工业大学继续攻读博士学位;王丹将于2017年10月入职日本F.C.C.公司。RCAMC502研究室于7月2日为毕业生举办了欢送活动。

13 Jul 17 He Li

陈雅文和肖海默来访

编号:NEWS2017-No.2 时间:2017年3月31日 地点:哈尔滨 事件:陈雅文和肖海默访问了RCAMC502研究室。他们都是全齐全副教授的优秀毕业生。陈雅文毕业于2015年7月,并于2016年10月获得英国帝国理工学院的理学硕士学位,就职于深圳市奇诺动力科技有限公司,现已成为核心技术人员。陈雅文就她在英国的学习和生活经历发表演讲。她的讲座生动有趣并且开阔了大家的视野。肖海默毕业于2016年7月,现就职于美的公司研发中心,担任研发工程师。肖海默根据自己的学习和工作经验,就如何提高工作效率和养成良好工作习惯进行了演讲。他的演讲对大家具有很好的借鉴价值。当晚,RCAMC502研究室在Lee餐厅聚餐宴请陈雅文和肖海默。

05 Apr 17 Bo Wang

全齐全担任IROS 2017副主编

编号:NEWS2017-No.1 时间:2017年2月28日 地点:哈尔滨 事件:全齐全副教授受邀担任2017 IEEE智能机器人与系统国际会议的副主编。马书根教授是IROS 2017的主编,他将负责处理关键词为仿生机器人、仿生学、攀爬机器人、多足机器人、非完全约束机构/系统、被动行走机构、建筑机器人、危险作业机器人、搜索和救援机器人的稿件审稿。 更多信息:Information for IROS Associate Editors

28 Feb 17 Qiquan Quan

庆祝2017年新年

编号:NEWS2016-No.11 时间:2016年12月31日 地点:哈尔滨 事件:郑森璟访问了RCAMC502研究室,并为RCAMC502研究室全体成员就他在伯明翰大学学习和生活的经历发表了演讲。作为曾经的RCAMC502研究室成员,郑森璟于2015年7月毕业于哈尔滨工业大学,并于2016年12月获得伯明翰大学理学硕士学位,现正在伯明翰大学攻读博士学位。全齐全副教授祝愿郑森璟同学顺利获得博士学位并在人工智能研究领域取得丰硕成果。下午,RCAMC502研究室举行了2016年年终总结大会。每个人回顾2016年的表现,并对2017年进行了展望。当晚,郑森璟和RCAMC502研究室的全体成员齐聚金汉斯餐厅,迎接2017年新年的到来。

31 Dec 16 He Li

IEEE ROBIO 2016

编号:NEWS2016-No.10 时间:2016年12月3–7日 地点:青岛 事件:全齐全副教授与唐钧跃一起参加了2016年IEEE机器人与仿生学国际会议。唐钧跃简要介绍了他的当前研究。全齐全副教授担任本次会议的注册主席,负责所有注册事务。在会议期间,他们与全球众多机器人领域的研究人员进行了交流与分享,并与马书根教授(大会主席)合影留念。

22 Dec 16 He Li

IEEE IROS 2016

编号:NEWS2016-No.9 时间:2016年10月9–14日 地点:韩国大田 事件:王印超于10月9日至14日参加了在韩国大田市举行的2016 IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议。  

15 Oct 16 Qiquan Quan

DLR & ECSSMET 2016

编号:NEWS2016-No.8 时间:2016年9月24–29日 地点:德国慕尼黑;法国图卢兹 事件:9月26日,邓宗全教授、刘荣强教授、全齐全副教授与郭宏伟副教授一行前往德国慕尼黑访问了机器人与机电一体化研究所。陈兆芃博士向大家详细介绍了机器人技术研究工作的当前进展。访问结束后,邓老师带领大家于9月27日至29日参加了在法国南部城市图卢兹举行的欧洲航天器结构、材料和环境测试会议。  

01 Oct 16 Qiquan Quan

ROBIO 2016 PC 会议

编号:NEWS2016-No.7 时间:2016年9月17–18日 地点:青岛 事件:应马书根教授邀请,全齐全副教授出席了在青岛举办的IEEE国际机器人与仿生学程序委员会会议。本次会议商定了投稿论文的录用情况,并从所有录用的论文中遴选出最佳论文候选。本次国际会议将于12月在青岛召开。  

19 Sep 16 Qiquan Quan

IEEE ICMA 2016

编号:NEWS2016-No.6 时间:2016年8月7–10日 地点:哈尔滨 事件:2016年IEEE机电一体化与自动化国际会议于8月7日至10日在哈尔滨举行。李云涛参加了此次次会议并作题为“A model for static contact of revolute cylinder based on geometric constraint and elastic half-space theory”的报告。  

11 Aug 16 Qiquan Quan

2016届毕业欢送会

编号:NEWS2016-No.5 时间:2016年7月3日 地点:哈尔滨 事件:当晚,RCAMC502研究室为毕业生举办了欢送会。RCAMC502研究室全体成员祝愿他们未来工作顺利。  

05 Jul 16 Qiquan Quan

访问立命馆大学

编号:NEWS2016-No.4 时间:2016年5月12日 地点:日本滋贺草津 事件:邓宗全教授、刘荣强教授、姜生元教授和全齐全副教授一行访问了马书根教授在立命馆大学琵琶湖校区的实验室。  

13 May 16 Qiquan Quan

研究室聚餐

编号:NEWS2016-No.3 时间:2016年4月16日 地点:哈尔滨 事件:RCAMC502研究室在Lee餐厅进行了聚餐,欢迎新成员的加入。新成员包括王博(秘书),李海山(机械工程师),陈水添(大三学生)和邓亚飞(大三学生)。

18 Apr 16 Qiquan Quan

2016年全国博士学术论坛

编号:NEWS2016-No.2 时间:2016年4月7–9日 地点:芜湖 事件:4月7日至9日,博士生李云涛和柏德恩参加了芜湖机电工程2016年全国博士学术论坛。在此期间,他们参观了安徽埃夫特智能设备有限公司。  

10 Apr 16 Qiquan Quan

全齐全晋升副教授

编号:NEWS2016-No.1 时间:2016年1月11日 地点:哈尔滨 事件:全齐全博士顺利通过了哈尔滨工业大学人力资源委员会组织的职称申请答辩,晋升为副教授。  

12 Jan 16 Qiquan Quan

庆祝2016年新年

编号:NEWS2015-No.9 时间:2015年12月27日 地点:哈尔滨 事件:RCAMC502研究室全体成员在吴记酱骨餐厅进行聚餐,迎接2016年新年的到来,期间共同回顾了2015年期间发生的大事件。

29 Dec 15 Qiquan Quan

访问瑞尔森大学

编号:NEWS2015-No.8 时间:2015年11月16–20日 地点:加拿大多伦多 事件:11月16日至20日,全齐全博士陪同课题组的邓宗全教授、唐德威教授、岳洪浩教授对多伦多瑞尔森大学进行了短期访问。邓教授一行与瑞尔森大学控制系统与机器人实验室的刘广军教授研讨了防灾救援机器人控制的合作事宜。

25 Nov 15 Qiquan Quan

2015 NIDays研讨会

编号:NEWS2015-No.7 时间:2015年11月12日 地点:上海 事件:11月12日,2015年NIDays研讨会在上海国际会议中心召开。唐钧跃参加了此次会议,并与众多经验丰富的与会人员进行了深入讨论。除此之外,他还参观了在线测量和自动化的展览,并倾听了物联网相关的技术报告。

13 Nov 15 Qiquan Quan

第十二届深空探测学术年会

编号:NEWS2015-No.6 时间:2015年8月15–16日 地点:哈尔滨 事件:第十二届深空探测学术年会于8月15日至16日在哈尔滨召开。唐钧跃出席了本次会议,宣读了会议论文“一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究”。在此次会议上,他获得了“优秀学术论文奖”。

18 Aug 15 Qiquan Quan

陈雅文获得百优论文奖

编号:NEWS2015-No.5 时间:2015年7月 地点:哈尔滨 事件:在RCAMC502辛勤工作了一年,陈雅文完成了毕业设计论文《精密谐波传动启动转矩测试系统的研制》,顺利获得工学学士学位。她的学位论文荣获哈尔滨工业大学百优本科毕业设计(论文)奖。

10 Jul 15 Qiquan Quan

2015年毕业欢送会

编号:NEWS2015-No.4 时间:2015年7月4日 地点:哈尔滨 事件:7月4日,RCAMC502研究室为毕业生举办了欢送会。虽然离开了研究室,但是大家的友谊地久天长。

05 Jul 15 Qiquan Quan

参观2015年国际食品工业展

编号:NEWS2015-No.3 时间:2015年6月6–11日 地点:日本东京 事件:全齐全博士前往东京参加2015年国际食品工业展。2015年国际食品工业展上展出了各类食品加工机械。期间,全齐全博士还参观了马书根教授位于草津的实验室,游览了琵琶湖附近的比叡山。

12 Jun 15 Qiquan Quan

2015年全国博士生学术论坛

编号:NEWS2015-No.2 时间:2015年4月9–12日 地点:芜湖 事件:4月9日至12日,唐钧跃参加了2015年全国博士生学术论坛,报告了他的最新研究工作进展。会后,他参与了赞助商安排的相关活动,前往奇瑞、易方达等几家国内公司进行实地考察。

15 Apr 15 Qiquan Quan

孙翊博士与李传国先生来访

编号:NEWS2015-No.1 时间:2015年3月12日 地点:RCAMC502研究室 事件:立命馆大学仿生智能机械学实验室的高级研究员孙翊博士和樱方智能技术有限公司的创始人李传国先生访问了我们的实验室并进行了学术交流。

15 Mar 15 Qiquan Quan

庆祝2015新年

编号:NEWS2014-No.4 时间:2014年12月28日 地点:哈尔滨 事件:经过一年艰辛的努力,RCAMC502研究室的每一位成员都取得了长足的进步。12月28日晚,RCAMC502研究室在夏威夷餐厅忘年会聚餐,共同庆祝2015年新年的到来。

30 Dec 14 Qiquan Quan

第十一届深空探测学术年会

编号:NEWS2014-No.3 时间:2014年10月14–15日 地点:北京 事件:10月14日至15日,李贺参加了北京举行的2014中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十一届学术年会,并在年会上作了学术报告。

18 Oct 14 Qiquan Quan

IEEE IROS 2014

编号:NEWS2014-No.2 时间:2014年9月14–18日 地点:美国芝加哥 事件:全齐全博士参加了9月14日至18日在芝加哥举行的2014年智能机器人和系统国际会议,并在空间机器人专题上作题为“A real-time recognition based drilling strategy for lunar exploration”的报告,报告作者为全齐全博士、唐钧跃等。

20 Sep 14 Qiquan Quan

IEEE ICIA 2014

编号:NEWS2014-No.1 时间:2014年7月26–31日 地点:呼伦贝尔 事件:陈崇斌参加了7月26日至31日在呼伦贝尔市举行的2014年信息与自动化国际会议,并作题为“ANFIS-based control strategy for a drilling and coring device in lunar exploration”的学术报告。报告作者为全齐全博士、陈崇斌等。陈崇斌获得了最佳论文提名奖。

08 Aug 14 Qiquan Quan

IEEE ROBIO 2013

编号:NEWS2013-No.2 时间:2013年12月12–14日 地点:深圳 事件:12月12日至14日,全齐全博士、史晓萌、王印超、李贺及其他实验室成员在深圳参加了2013年机器人与仿生学国际学术会议,并在本次会议上发表了四篇论文。

18 Dec 13 Qiquan Quan

IEEE ICIA 2013

编号:NEWS2013-No.1 时间:2013年8月26–28日 地点:银川 事件:8月26日至28日,唐钧跃在银川举行的2013年信息与自动化国际会议上作题为“Control system for a drilling & coring device in lunar exploration”的学术报告。报告作者为全齐全博士、唐钧跃等。

30 Aug 13 Qiquan Quan