编号：NEWS2023-No.8

时间：2023年11月17日

地点：秦皇岛

事件：中国机械工程学会空间机构分会于2023年11月3日–5日在河北省秦皇岛召开第一届全国空间机构学术会议。全齐全教授和博士生唐博参加了本次会议。11月5日，博士生唐博在第四分会场作题为《四旋翼式火星飞行器旋翼桨叶设计与优化》的学术报告。

本文由唐博供稿。

编号：NEWS2023-No.6

时间：2023年08月08日

地点：哈尔滨

事件：2023年7月26日，2018届毕业生吴雅君携父母参观了AMT研究室。研究生唐博介绍了目前实验关于火星飞行器和小行星探测的研究进展。吴雅君与全齐全教授交流了毕业后的工作经历和目前国内外的就业形势。

本文由吴雅君供稿。

编号：NEWS2023-No.4

时间：2023年06月23日

地点：哈尔滨

事件：2023年6月19日，受全齐全教授邀请，普宙科技的无人机技术专家薛源和宋帅先生前来哈尔滨参加数据流和通讯协议的技术研讨。研讨的地点在哈尔滨伏尔加庄园。

薛源和宋帅两位技术专家与哈尔滨工业大学的全齐全教授、刘鹏教授、吴锐教授、AMT研究室的工程师和研究生在数据流与通讯协议方面进行了充分的技术交流。会议期间，全齐全教授介绍了哈工大的飞行器研制概况；研究生朱凯杰汇报了飞行器的总体设计；研究生唐博汇报了关于飞行器的旋翼系统设计；工程师王焕赫汇报了通讯协议的设计。

会议结束后，全齐全教授陪同薛源和宋帅两位专家在伏尔加庄园共进午餐。

本文由唐博供稿。

编号：NEWS2023-No.3

时间：2023年06月22日

地点：哈尔滨

事件：5月31日，AMT研究室的硕士研究生董雅超、蔡皓、吴元旭、王凯艺、鹿鸣、徐阳、王宇恒和寇岚辰顺利通过了学位论文答辩，其中董雅超的论文获得了“哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文”的奖项。研究室为大家举办了摄影留念活动，研究室的老师们和同学们共同参加了活动。

董雅超的题目为《火星直升机姿态控制系统设计与试验研究》论文获得了“哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文”奖项，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。蔡皓的论文题目为《火星飞鸟-IV旋翼式飞行器设计与试验研究》，他将前往中国运载火箭技术研究院就职。吴元旭的论文题目为《电磁绕组直驱调姿单旋翼系统研制及试验研究》，他将前往长光集智光学科技有限公司就职。王凯艺的论文题目是《火星飞行器桨叶三维结构及二维翼型优化设计》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。鹿鸣的论文题目是《平行作动式超声波金属封管机设计及试验研究》，他将前往长光集智光学科技有限公司就职。徐阳的论文题目是《气动加载式超声波金属点焊机设计及试验研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。王宇恒的论文题目是《超声波金属线束焊接机的设计与试验研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。寇岚辰的论文题目是《面向高低温环境的扭矩传感器设计及试验研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。

本文由王宇恒供稿。

编号：NEWS2023-No.2

时间：2023年06月21日

地点：哈尔滨

事件：全齐全于6月21日晋升为美国电气与电子工程师协会IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 的高级会员。

编号：NEWS2022-No.12

时间：2022年12月13日

地点：哈尔滨

事件：火星大气模拟器是开展火星模拟大气环境下旋翼性能测试的重要实验装置。为了提高实验完成后罐内气压的恢复速度，在罐外更换了更大尺寸的进气阀门，从而将气压恢复时间降低至80分钟以内。针对模拟器存在实验人员被误操作关在罐内的安全隐患，在罐内安装了安全阀门，可在紧急情况下用于人员自救以保障生命安全。

本项工作由唐博和王宇恒完成。本文由唐博供稿。

编号：NEWS2022-No.11

时间：2022年11月17日

地点：哈尔滨

事件：火星飞鸟-IV是AMT研究室研制的系列化火星飞行器原理样机中的一款，该样机采用并联式斜盘调姿机构完成飞行器的姿态控制。目前已初步完成样机研制及斜盘调姿电机调试。在xPC目标机的控制下，FPGA主控板完成调姿电机的驱动，接收目标机控制指令的延时为5×10^–5~10^–4 s。实验结果表明斜盘调姿电机的转角位置控制精度为±0.06°，能够快速、准确地到达指定位置。AMT研究室将进一步优化控制算法，降低位置振荡，提高电机位置控制精度。

本工作由董雅超和蔡皓完成。本文由董雅超供稿。

编号：NEWS2022-No.10

时间：2022年11月09日

地点：哈尔滨

事件：快速控制原型技术（Rapid Control Prototyping，RCP）一种基于模型的算法设计及半物理仿真。RCP技术使得研究人员可以将目光聚焦于模型的建立和算法的设计等抽象层面，而不必侧重于程序设计和BUG调试。AMT研究室借助Simulink Real-Time中提供的丰富的模块成功搭建了RCP目标机。该目标机搭配FPGA使用可以提供丰富的I/O接口，并且目标机中包含的目标文件系统允许研究人员记录大量的过程数据。使用者可以将目标机I/O接口与被控对象连接进行实时仿真，通过过程数据分析进而优化控制算法。

本工作由吴元旭和张秋葵完成。本文由吴元旭供稿。

编号：NEWS2022-No.9

时间：2022年11月08日

地点：哈尔滨

事件：AMT研究室开展了Maxon EC 69定制电机的性能测试实验。实验结果表明，当电机转速超过4000 r/min时，电机效率达到75%以上。电机转速为7000 r/min时，实际输出功率达到191 W，输入功率达到250 W。AMT研究室将进一步研究在不同转速下，定子绕组温度随工作时间的变化，以分析电机的运行特性。

本工作由吴奇和吴元旭完成。本文由吴奇供稿。

编号：NEWS2022-No.8

时间：2022年10月26日

地点：哈尔滨

事件：基于xPC Target的实时控制平台是AMT研究室长期使用进行快速控制原型（Rapid Control Prototyping, RCP）的半物理仿真系统。一直以来，NI的PCI-6229多功能数据采集卡是目标机中不可或缺的重要组成部分。我们舍弃了目标机中的高成本数据采集卡，使用低成本的ethernet网卡与外部的FPGA控制板进行高速通讯。目前，目标机与FPGA控制板的通讯环回耗时为10^-4 s级，该平台具有较高的实时响应能力。AMT研究室将进一步完善此平台相关功能，将此平台应用于研究室系列产品开发。

本工作由蔡皓和吴元旭完成。本文由蔡皓供稿。