编号:NEWS2022-No.7
时间:2022年10月20日
地点:哈尔滨
事件:火星飞鸟-VI是AMT研究室研制的系列化火星飞行器原理样机中的一款,该样机采用电磁直驱变距的方式进行飞行器姿态控制。目前已初步完成样机研制并进行了摇杆姿态跟随测试。实验结果表明火星飞鸟-VI的旋翼能够模仿摇杆动作进行姿态调整,仍存在一定响应的延迟。AMT研究室将进一步优化火星飞鸟-VI的姿态控制算法,提高姿态控制精度。
本工作由吴元旭完成。本文由吴元旭供稿。
编号:NEWS2022-No.7
时间:2022年10月20日
地点:哈尔滨
事件:火星飞鸟-VI是AMT研究室研制的系列化火星飞行器原理样机中的一款,该样机采用电磁直驱变距的方式进行飞行器姿态控制。目前已初步完成样机研制并进行了摇杆姿态跟随测试。实验结果表明火星飞鸟-VI的旋翼能够模仿摇杆动作进行姿态调整,仍存在一定响应的延迟。AMT研究室将进一步优化火星飞鸟-VI的姿态控制算法,提高姿态控制精度。
本工作由吴元旭完成。本文由吴元旭供稿。