编号：NEWS2022-No.11
时间：2022年11月17日
地点：哈尔滨
事件：火星飞鸟-IV是AMT研究室研制的系列化火星飞行器原理样机中的一款，该样机采用并联式斜盘调姿机构完成飞行器的姿态控制。目前已初步完成样机研制及斜盘调姿电机调试。在xPC目标机的控制下，FPGA主控板完成调姿电机的驱动，接收目标机控制指令的延时为5×10–5~10–4 s。实验结果表明斜盘调姿电机的转角位置控制精度为±0.06°，能够快速、准确地到达指定位置。AMT研究室将进一步优化控制算法，降低位置振荡，提高电机位置控制精度。
本工作由董雅超和蔡皓完成。本文由董雅超供稿。