编号：NEWS2021-No.9
时间：2021年12月21日
地点：哈尔滨
事件：在哈尔滨工业大学学报发表了题为“多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统”的研究论文，并被杂志主编推荐为该期封面论文。为解决探测器在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题，该论文提出了一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案，拓宽了小天体附着采样新思路。
论文链接如下：哈尔滨工业大学学报。
编号：NEWS2021-No.9
时间：2021年12月21日
地点：哈尔滨
事件：在哈尔滨工业大学学报发表了题为“多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统”的研究论文，并被杂志主编推荐为该期封面论文。为解决探测器在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题，该论文提出了一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案，拓宽了小天体附着采样新思路。
论文链接如下：哈尔滨工业大学学报。