Author Archives: Qiquan Quan

AMT成员赴迈得和劲旋风进行技术调研

06 Aug 23
Qiquan Quan
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编号:NEWS2023-No.5

时间:2023年08月01日

地点:南昌、芜湖

事件:2023年7月30日至2023年8月1日,全齐全教授、工程师于志军、研究生朱凯杰和唐博赴南昌的江西迈得机电配件有限公司、芜湖的安徽劲旋风航空科技有限公司开展技术调研。在迈得进行了电机轻量化方面的技术研讨;在劲旋风进行了桨叶轻量化、动平衡检测与配平的探讨。

本文由唐博供稿。

来自全老师的忠告

13 Jul 22
Qiquan Quan
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编号:NEWS2022-No.2

时间:2022年07月13日

地点:哈尔滨

事件:7月13日,全齐全在AMT研究室内部发表3篇署名短文,用于引导团队向更加健康、更加有序的方向发展。这三篇文章的题目分别是《读博是怎么回事》、《评价课题进展好坏的标准:高频次单独汇报》、《做事靠谱,需要闭环》。

PDF下载链接:【20220729】读博是怎么回事

PDF下载链接:【20220626】评价课题进展好坏的标准:高频次单独汇报

PDF下载链接:【20220317】做事靠谱,需要闭环

王廷章博士加入AMT

11 Nov 20
Qiquan Quan
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编号:NEWS2020-No.4

时间:2020年11月11日

地点:哈尔滨

事件:王廷章博士加入AMT研究室,主要从事小行星附着采样技术研究。王博士的网络链接如下:

http://www.amthit.org/cn/member/tingzhang-wang/

全齐全担任IROS 2020副主编

01 Mar 20
Qiquan Quan
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编号:NEWS2020-No.1

时间:2020年3月1日

地点:哈尔滨

事件:受IROS 2020总编辑Hong Zhang教授和主编Shugen Ma教授的邀请,全齐全博士继续担任IROS 2020的副主编,负责处理足式机器人、机构创新设计方面的论文审稿。

IROS 2020的官方网站:www.iros2020.org

国际机器人与自动化领域的盛会IROS 2020(IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议)将于2020年10月25-29日在美国拉斯维加斯凯撒会议中心召开,大会的主题是“消费机器人与人类的未来”。创新研究成果的投稿范围(但不限于):机器人运动学/动力学/控制;系统集成;机器人与人工智能;传感器/执行器网络;分布式和云机器人;仿生系统、服务机器人;机器人的自动化应用;生物医学应用;自主陆、海、空交通工具;机器人感知;操作和抓取;微纳米系统;传感器信息;多模态接口和人机交互;机器人视觉。

全齐全担任IROS 2019副主编

25 Apr 19
Qiquan Quan
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编号:NEWS2019-No.1

时间:2019年3月1日

地点:哈尔滨

事件:应马书根教授的邀请,全齐全副教授担任2019年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、欠驱动机器人的稿件审稿。

本次国际会议的相关信息如下(引自IROS 2019官方网站)

The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) will be held on November 3 – 8, 2019 in The Venetian Macao, Macau, China. IROS is one of the largest and most impacting robotics research conferences worldwide. It brings an international community of researchers, educators and practitioners to explore the frontier of science and technology in intelligent robots and systems, and discuss the latest advancements in this fast growing and exciting field.

With the theme of “Robots Connecting People”, the program of IROS 2019 will consist of technical sessions and multi-media presentations, as well as panel discussions, workshops, tutorials and exhibits to enhance technical communications among the attendees.


更多信息:https://iros2019.org/

 

7OSME国际会议在牛津召开

05 Oct 18
Qiquan Quan
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编号:NEWS2018-No.4

时间:2018年9月4–11日

地点:英国牛津

事件:第七届科学、数学和教育国际折纸会议于2018年9月5日至7日在英国牛津召开。该会议和英国折纸协会的秋季会议合二为一,本年度恰好是英国折纸协会成立50周年。邓宗全教授、全齐全副教授和郭宏伟副教授前往牛津参加了本次会议。加州理工学院的塞尔吉奥·佩莱格里诺(Sergio Pellegrino)教授作了关于超轻可折展航天器的主旨报告,反响强烈。

全齐全担任IROS 2018副主编

01 Feb 18
Qiquan Quan
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编号:NEWS2018-No.1

时间:2018年2月1日

地点:哈尔滨

事件:应马书根教授的邀请,全齐全副教授将担任2018年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、机械设计和欠驱动机器人的稿件审稿。

主办城市的相关信息如下(引自IROS 2018官方网站)

The first historical record of Madrid dates to the year 865, when Emir Muhammad I commissioned the construction of a fortress in the village of Mayrit, on the banks of the river Manzanares. ‘Mayrit’ means ‘plenty of waterways’, which is why the city’s first records mentioned ´build in the water´. Madrid belonged to the Islamic world until 1083, when Alfonso VI of Castile took over the city.

Nowadays Madrid, capital of Spain, is a cosmopolitan open city that combines the most modern infrastructures and the status as an economic, financial, administrative and service center of Southern Europe, with a large cultural and artistic heritage, a legacy of centuries of exciting history. Art, traditions, gastronomy and multicultural openness play a key role in Madrid’s cultural life.

The capital has over 60 museums including the Prado Museum, a flagship art gallery with Goya, Velázquez, El Greco paintings, among others; the Thyssen-Bornemisza Museum, with paintings ranging from Flemish artists to the avant-garde movements; and the Reina Sofía National Art Centre, dedicated to contemporary art containing works by Picasso, Joan Miró, Salvador Dalí, etc.

But if there is one thing that sets Madrid apart, it must be its deep and infectious passion for life that finds its outlet in the friendly and open character of its inhabitants. You will have the opportunity to enjoy a wide range of the best Spanish and international gastronomy, to savor the charms of its tapas bars and taverns. The lively nightlife is another key attraction of Madrid, due to its variety and the exciting atmosphere to be found in its bars, clubs and flamenco halls.

更多信息:https://www.esmadrid.com/en.

AMT研究室成立

20 Sep 17
Qiquan Quan
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编号:NEWS2017-No.5

时间:2017年9月20日

地点:哈尔滨

事件:空间机构测试研究室于2017年9月20日成立。作为宇航空间机构及控制研究中心的重要组成部分,我们的研究专注于各种宇航空间机构的测试技术。正在注册的新域名“ www.amthit.org”将取代旧域名“ www.rcamc502.org”。此外,全齐全副教授和柏德恩共同设计了AMT的新Logo。在Logo中,字母“M”的形状形似于卫星上的典型空间机构——展开的太阳翼。AMT研究室的所有在册成员均可使用该Logo。如下图所示Logo的版权归空间机构测试研究室所有。

 

全齐全担任IROS 2017副主编

28 Feb 17
Qiquan Quan
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编号:NEWS2017-No.1

时间:2017年2月28日

地点:哈尔滨

事件:全齐全副教授受邀担任2017 IEEE智能机器人与系统国际会议的副主编。马书根教授是IROS 2017的主编,他将负责处理关键词为仿生机器人、仿生学、攀爬机器人、多足机器人、非完全约束机构/系统、被动行走机构、建筑机器人、危险作业机器人、搜索和救援机器人的稿件审稿。

更多信息:Information for IROS Associate Editors

IEEE IROS 2016

15 Oct 16
Qiquan Quan
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编号:NEWS2016-No.9

时间:2016年10月9–14日

地点:韩国大田

事件:王印超于10月9日至14日参加了在韩国大田市举行的2016 IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议。