编号：NEWS2022-No.8
时间：2022年10月26日
地点：哈尔滨
事件：基于xPC Target的实时控制平台是AMT研究室长期使用进行快速控制原型（Rapid Control Prototyping, RCP）的半物理仿真系统。一直以来，NI的PCI-6229多功能数据采集卡是目标机中不可或缺的重要组成部分。我们舍弃了目标机中的高成本数据采集卡，使用低成本的ethernet网卡与外部的FPGA控制板进行高速通讯。目前，目标机与FPGA控制板的通讯环回耗时为10-4 s级，该平台具有较高的实时响应能力。AMT研究室将进一步完善此平台相关功能，将此平台应用于研究室系列产品开发。
本工作由蔡皓和吴元旭完成。本文由蔡皓供稿。