编号：NEWS2022-No.10
时间：2022年11月09日
地点：哈尔滨
事件：快速控制原型技术（Rapid Control Prototyping，RCP）一种基于模型的算法设计及半物理仿真。RCP技术使得研究人员可以将目光聚焦于模型的建立和算法的设计等抽象层面，而不必侧重于程序设计和BUG调试。AMT研究室借助Simulink Real-Time中提供的丰富的模块成功搭建了RCP目标机。该目标机搭配FPGA使用可以提供丰富的I/O接口，并且目标机中包含的目标文件系统允许研究人员记录大量的过程数据。使用者可以将目标机I/O接口与被控对象连接进行实时仿真，通过过程数据分析进而优化控制算法。
本工作由吴元旭和张秋葵完成。本文由吴元旭供稿。