学位：工学学士
专业： 飞行器制造工程
论文题目： 精密谐波减速器启动力矩测试系统的研制
- 完成了机械系统主要元件选型和详细设计，利用SolidWorks完成了系统虚拟装配，并绘制了系统装配图及所有加工件的零件图。
- 完成了控制系统硬件和软件的详细设计。利用AutoCAD Electrical绘制了控制系统原理图，在SolidWorks中完成了控制部分硬件装配及布线。
- 基于MATLAB中的Simulink和GUI进行了控制系统软件设计，开发了人机交互操作界面。
- 对系统功能及测量精度进行了试验验证，分别用滴水法和本系统对6208深沟球轴承进行了启动力矩测量对比，并对试验结果进行处理和误差分析。
发表论文：
- 柏德恩, 全齐全*, 李贺, 陈雅文, 邓宗全, “伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统,” 吉林大学学报（工学版）, vol. 47, no. 6, 2017.
所获奖项：
- 哈尔滨工业大学百优本科毕业设计（论文）奖
参与项目：
- 2014年10月至2015年3月，参与横向课题：超小量程力矩测量系统开发
- 2014年11月至2014年12月，参与横向课题：步进电机综合性能测试系统开发
- 2015年5月至2014年7月，参与横向课题：八字簧刚度高低温测试设备开发