王清川 (硕士, 10–12)

学位： 工学硕士

学科： 机械设计及理论

论文题目：钻取采样参数测试平台研制及试验研究

1. 提出了一种基于无滑差软袋取芯机理的新型钻取采样参数测试平台系统方案。
2. 完成了测试平台钻具驱动装置、进尺驱动装置、角度调整装置和台架四个功能部件的详细设计。
3. 搭建了一套基于Matlab中xPCTarget控制模块的钻取采样参数测试平台控制系统。
4. 开展了钻取采样参数测试平台性能测试试验和钻取采样负载预估试验，验证了无滑差软袋取芯方式拥有高取芯率的特点，完成了钻探取芯负载预估。

发表论文：

1. Qiquan Quan*, Dewei Tang, Shengyuan Jiang, Xuyan Hou, Zongquan Deng, Qingchuan Wang, Shengcheng Li, Peng Li, XinWang, Ji Zhang, and Zhijian Guo, “A rotary-percussive coring drill For lunar exploration,” in Proceedings of 12th European Conference on Spacecraft Structures, Materials & Environmental Testing, 2012.
2. 全齐全, 姜生元, 陈明, 王鑫, 王清川, 李鹏, “强制摆线式钻探取心加载机构,” 专利号: ZL201210222602.2, 2016.08.31.
3. 侯绪研, 姜生元, 全齐全, 邓宗全, 田野, 王印超, 王鑫, 王清川, “可进行长距离样品输送的柔弹性刷式螺旋集输式月球表层样品采集装置,” 专利号: ZL201210200213.X, 2016.3.23.
4. 邓宗全, 姜生元, 唐德威, 全齐全, 史晓萌, 高兴文, 王清川, 王印超, “不产生扭曲作用的线束管理装置,” 专利号: ZL201210359260.9, 2015.03.11.
5. 邓宗全, 全齐全, 姜生元, 唐德威, 侯绪研, 王清川, 李贺, 王鑫, 张吉, “用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置,” 专利号: ZL201110325903.3, 2013.11.06.

所获奖项：

• 哈尔滨工业大学优秀硕士论文（银奖）

参与项目：

1. 2010年9月至2012年7月，参与重大专项：采样封装分系统设计集成与验证技术
2. 2010年9月至2012年7月，参与重大专项：钻取采样机构关键技术及原理样机研制