学位： 工学硕士
学科： 机械工程
论文题目： 盘刀切削式小行星表明星壤吹取采样装置
- 研制了一种盘刀切削式小行星采样装置。根据岩石切削破碎模型和刀具切削试验，计算刀具切削力并设计了盘刀的基本构型；设计了万向节、弹簧片和转位单元，实现了采样装置适应多种地形和多点采样的功能。
- 提出了一种二次气体激励的送样方案，分析了不同喷嘴角度对流场内气流速度大小、气流方向、气体压力的影响，得到了合理的气吹开口方向；利用EDEM与Fluent的耦合仿真，研究了气流对颗粒运动的影响规律。
- 研制了小行星采样气吹送样装置。根据喷气环的流体仿真结果，计算得到采样过程所需的激励气体用量，并根据计算的气体用量设计了气瓶。
- 搭建了小行星采样地面模拟实验台，完成了探究喷嘴角度对颗粒样品采样效果影响的实验。通过改变采样对象的粒径、材料，模拟起伏的地形进行采样，验证了装置具有较高的采样能力。
授权专利：
- 黄江川, 邓宗全, 韩建超, 赖小明, 殷参, 曾婷, 胡炯锋, 全齐全, 唐德威, “一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器,” 申请号: 201811276448.0.
- 全齐全, 胡炯锋, 唐德威, 黄江川, 邓宗全, 赵曾, 尹忠旺, “转位盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器,” 申请号: 201811277168.1.
- 唐德威, 胡炯锋, 全齐全, 黄江川, 邓宗全, 孙启臣, 刘德赟, 张鼐, “盘刀切削采样及样品袋拉绳送样式小行星表面星壤采样器,” 申请号: 201811277167.7.
- 全齐全, 胡炯锋, 黄江川, 唐德威, 邓宗全, “转位盘刀切削采样及拉绳送样式小行星表面星壤采样器,” 申请号: 201811277150.1.
- 黄江川, 邓宗全, 郭璠, 韩建超, 赖小明, 殷参, 曾婷, 胡炯锋, 全齐全, 唐德威, “机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置,” 申请号: 201811277149.9.
- 全齐全, 胡炯锋, 黄江川, 郭璠, 唐德威, 邓宗全, 廖慧兮, 王彤, 王强, “一种刷式小行星表面星壤采样装置,” 申请号: 201811276463.5.
- 全齐全, 韩建超, 赖小明, 殷参, 曾婷, 赵曾, 尹忠旺, 孙启臣, 刘德赟, 张鼐, 胡炯锋, 唐德威, “用于测试盘刀切削式小行星表面星壤采样器的实验台,” 申请号: 201811276462.0.
- 全齐全, 唐德威, 邓宗全, 胡炯锋, 姜生元, 侯绪研, “基于多机械臂着陆及叉形超声波钻进的小行星表面附着锚定装置,” 申请号: 201810299366.1.
所获奖项：
- 研究生一等奖学金