
工学博士,教授
单位:哈尔滨工业大学,机电工程学院,航空宇航制造工程系
地址:哈尔滨市南岗区一匡街2号科学园科技创新大厦K513A
ORCID:0000-0002-2709-1243
个人简介:
全齐全,男,1983年出生于中国安徽省,现任哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系教授,空间机构测试团队负责人,美国电气与电子工程师协会IEEE Senior Member。研究方向为星球附着与采样、超声波驱动控制、负载模拟与测试,其中星球附着与采样包括月面移动探测、月面钻取采样、火星飞行采样、小行星附着采样。主持国家重点研发项目课题1项、国家青年科学基金课题1项、面上课题1项,国际合作与交流项目1项,黑龙江省自然科学基金面上课题1项,机器人技术与系统国家重点实验室自主课题2项;主持嫦娥五号月面钻取采样、天问二号小行星附着采样、天问三号火星飞行采样等关键技术攻关项目100余项。在宇航空间和机器人技术领域,发表期刊论文96篇、会议论文38篇,获授权发明专利78项,新申请发明专利53项。2013和2016年,获黑龙江省技术发明一等奖各1项;2021年,获黑龙江省青年五四奖章;2022年,获强国青年科学家提名称号;2023年,获批哈工大青年科学家工作室;2025年,获机器人技术与系统全国重点实验室基础研究突出贡献奖;2025年,获国家技术发明二等奖1项;2025年,获中国好设计金奖1项。