学位：工学硕士
学科：机械工程
论文题目：便携式太阳翼压紧杆自动预紧装置研制
- 基于国内外研究现状，确定了装置的功能要求与性能指标，提出一套太阳翼压紧杆自动预紧装置的总体设计方案。
- 基于所提出的压紧杆自动预紧方案，开展了机械系统详细设计。对机械系统进行分析计算和元件选型，并对结构连接件进行设计，用SolidWorks对机械系统进行虚拟装配。根据电控系统的总体设计方案，进行控制元件的选型、硬件接口的设计和软件设计。
- 设计了一套基于树莓派嵌入式计算机为上位机、STM32为下位机的控制与数据采集方案，上下位机之间采用串行通讯。以STM32F103单片机为核心开发了伺服电机驱动控制与拉力传感器采集电路，基于Keil开发了单片机C程序；在Linux操作系统下，基于QT环境开发了触摸屏上位机控制程序。
- 研制了太阳翼压紧杆自动预紧装置的原理样机，设计并搭建了自动预紧装置测试试验台，试验验证了所研制的太阳翼压紧杆自动预紧装置样机满足工程使用要求。
所获奖项:
- 康秋林, 哈尔滨工业大学“校三好学生”, 2017
参与项目:
- 2019年7月至2021年06月, 参与项目: 太阳翼压紧杆自动预紧设备研制