吕艺轩 (硕士, 19–21)

学位:工学硕士

学科:机械工程

论文题目:共轴双旋翼式火星飞行器转向系统设计与试验研究

  1. 提出了基于3-RSS+SRS+PS与2-RSS+RRS+PS构型的两种转向机构,研制了两种共轴双旋翼式火星飞行器转向装置。
  2. 建立了基于闭链向量方程的斜盘上环、斜盘下环与斜盘姿态的运动学方程组,通过数值求解法和线性回归拟合法得到了逆向运动学方程。
  3. 研制了电机与舵机的驱动控制及传感器信号采集系统,实现了转向机构的全局闭环控制。
  4. 搭建了可安装于真空罐中的转向系统试验装置,实现了飞行器在模拟大气环境中的悬停姿态试验验证。


所获奖项:

  1. 哈尔滨工业大学研究生一等奖学金
  2. AMT研究室年会汇报金奖