王凯鑫 (硕士, 19–21)

学位:工学硕士

学科:机械设计及理论

论文题目:轴承摩擦力矩测量系统研制及试验研究

  1. 在对轴承摩擦力矩测量系统功能要求分析基础上确定了测量、轴承安装、手动升降、信息采集和控制模块的系统总体结构。
  2. 完成了光栅细分式扭矩传感器的研制。在对弹性敏感元件、通光控制元件和信号转换器工作原理研究基础上,完成了光栅细分式扭矩传感器整体设计,构建了力矩测量平台完成标定试验,验证了其测量精度满足±0.5%F.S.。
  3. 基于MATLAB中的Simulink和GUI进行了控制系统软件设计,开发了人机交互操作界面。完成了上、下位机控制模块详细设计。设计了数据采集控制电路实现电机驱动控制、传感器调零、扭矩和角度信息采集功能。
  4. 对轴承摩擦力矩测量系统进行总体装配,完成系统集成及联合调试,进行了系统空载、带载和稳定性测试试验,验证了测量系统测试功能可行性和工作稳定性。


获得奖项:

  • 哈尔滨工业大学光华奖学金

参与项目:

  • 2020年4月至2021年6月,参与横向课题:轴承摩擦力矩测量系统研制及试验研究