关浩 (硕士, 19–21)

学位:工学硕士

学科:机械工程

论文题目:电磁阻尼式小行星着陆缓冲机构仿真分析及试验研究

  1. 明确了小行星探测器缓冲机构的设计指标,完成了电磁阻尼式缓冲机构的总体方案设计,并展开了缓冲机构的详细设计。
  2. 基于PID控制策略,完成了单着陆腿、两着陆腿、三着陆腿探测器着陆过程动力学联合仿真,验证了方案可行性,得到了稳定性好的着陆模式。
  3. 设计了气浮微重力试验装置,开展了不同工况下的两着陆腿着陆缓冲试验,验证了仿真方法的有效性及缓冲装置的缓冲性能。


获得奖项:

  • 哈尔滨工业大学奖学金