高宏帅 (硕士, 19–21)

学位:工学硕士

学科:机械工程

论文题目:小行星超声波钻进锚固仿真分析及试验研究

  1. 建立了小行星表面锚固离散元仿真模型,利用该模型获得了粘结参数对模拟介质力学特性的影响规律,完成了石膏和100 kPa强度模拟星壤介质的离散元参数标定。
  2. 针对探测器在小行星表面复杂受力情况,进行了探测器等效受力特性分析,获得了三腿式探测器稳定锚固域。
  3. 研制了小行星表面工况的微重力环境与地形综合模拟器,可使探测器沿x、y轴水平移动和绕z轴转动,最大运动速度可达0.42 m/s,并可维持12.57 min 的30 N工作推力。
  4. 研制了双腿式探测器锚固装置,完成了力封闭式超声波钻进锚固特性试验,验证了离散元锚固仿真方法的正确性。


所获奖项:

  1. 哈尔滨工业大学硕士研究生优秀毕业论文奖
  2. 哈尔滨工业大学研究生一等奖学金