强志青 (硕士, 19–21)

学位:工学硕士

学科:机械工程

论文题目:一种旋翼无人机电磁式调姿方法及实验研究

  1. 提出了一种模拟自动倾斜盘的无人机姿态调节方法,该方法采用电磁变距旋翼调姿,结构紧凑,调控方便。
  2. 建立了桨叶铰链力矩数学模型,分析了桨叶铰链力矩和磁钢偏转力矩,得到了周期变距作用下铰链力矩与旋翼转速、桨距角的对应曲线,从理论上验证了磁力操纵桨叶变距的可行性。
  3. 设计了电磁变距旋翼系统,其具有旋翼旋转进程中桨距角偏转、电磁线圈模拟周期变距驱动控制、旋翼系统姿态感知、姿态侧倾角及侧倾方位角的运动控制功能。
  4. 研制了旋翼系统测试平台,开展了旋翼系统的调姿力学特性和姿态控制实验。实验结果表明:设计的旋翼系统可以产生幅值和方向稳定的侧倾力矩,并验证了电磁姿态调节的有效性。