学位： 工学博士
学科： 机械设计及理论
论文题目： 空气舵传动机构动态特性分析及实验研究
- 基于弹性接触和弹性半空间理论建立了回转铰链的协调变形静态接触力模型，并采用图像测量方法进行了实验验证。
- 以协调变形静态接触力模型为基础，建立了回转铰链的非线性弹簧阻尼法向动态接触力模型，基于改进的库伦摩擦模型建立了回转铰链的切向摩擦力模型，获得了铰链接触碰撞力学参数之间的关系。
- 以传动效率最优为目标优化了六杆式空气舵传动机构的构型参数；建立了考虑杆件柔性、铰链间隙的四杆式空气舵传动机构机电系统动力学仿真模型，并进行了仿真与实验对比研究。
- 开展了四杆式空气舵传动系统的频响特性仿真分析与试验测试，获得了铰链间隙大小、位置以及舵面载荷对系统频响特性的影响规律。
发表论文：
- Yuntao Li, Qiquan Quan*, He Li, Dewei Tang, Zhonghong Li, Wenyang Fan, and Zongquan Deng, “Air rudder mechanism dynamics considering two elements: joint clearance and link flexibility,” Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 31, iss. 7, pp. 3189–3197, 2017.
- Yuntao Li, Qiquan Quan*, Dewei Tang, Zhonghong Li, and Zongquan Deng, “A continuous contact force model of revolute joint based on fitting method,” Advances in Mechanical Engineering, vol. 9, no. 2, pp. 1–13, 2017.
- Yuntao Li, Qiquan Quan*, Dewei Tang, and Zongquan Deng, “A model for static contact of revolute cylinder based on geometric constraint and elastic half-space theory,” in Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2016, pp. 1760–1765.
- 李云涛, 全齐全*, 唐德威, 侯绪研, “轴孔协调接触建模与试验研究,” 哈尔滨工程大学学报, vol. 37, no. 11, pp. 1546–1552, 2016.
参与项目：
- 2014年8月至2015年7月，参与横向课题：Flap舵机构多方案原理样机研制和刚度试验