学位： 工学博士
学科： 机械设计及理论
论文题目： 双向驱动的回转冲击式超声波钻探器及性能研究
- 提出了一种可将部分纵振转换为扭振的Z型纵扭转换振子新构型，以此研制了一种利用单压电陶瓷叠堆双端振动能量在一端输出纵向振动、另一端输出纵扭复合振动的双向驱动的压电换能器。
- 建立了计及换能器本体振动状态的超声波钻探器钻进过程动力学模型，确定了钻探器的钻进控制参数及结构参数对钻探器振动特性的影响规律。
- 基于所提出的双向驱动的压电换能器研制了回转冲击式超声波钻探器原理样机，通过钻进试验验证了钻探器的钻进性能及理论分析的正确性。
发表论文：
- Deen Bai, Qiquan Quan, Dewei Tang, Zongquan Deng. Design and experiments of a novel rotary piezoelectric actuator using longitudinal-torsional convertors[J]. IEEE Access, 2019, 7: 22186–22195.
- Deen Bai, Qiquan Quan, Yinchao Wang, He Li, Pengyue Zhao, Zongquan Deng. Impact dynamics prediction of a rotary-percussive ultrasonic drill with a free mass[J]. IEEE Access, 2018, 6: 32649–32661.
- Deen Bai, Qiquan Quan, Yinchao Wang, Dewei Tang, Zongquan Deng. A longitudinal & longitudinal-torsional vibration actuator for rotary-percussive ultrasonic drills[J]. Advances in Space Research, 2019, 63(2): 1065–1072.
- 柏德恩, 王印超, 李贺, 邓宗全, 全齐全, 姜生元, 唐德威. 一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2018, 39(5): 806–812.
- 柏德恩, 全齐全, 李贺, 陈雅文, 邓宗全. 伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1804–1810.
- Deen Bai, Zhijun Zhao, Qingqing Wei, Yubao Cao, Qiquan Quan, He Li, and Zongquan Deng. Experimental investigation on drilling efficiency of a percussive ultrasonic drill[C]. 2017 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Macao, China, 2017.
- Qiquan Quan, Deen Bai, Zongquan Deng, He Li, and Yinchao Wang. Development of a rotary-percussive ultrasonic drill for extraterrestrial rock sampling[C]. 2017 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), Washington DC, USA, 2017.
所获奖项：
- SMC奖学金（一等）
- 工信创新创业奖学金（三等）
参与项目：
- 一种新型回转冲击式超声波钻探器的研究, 机器人技术与系统国家重点实验室基金, 项目编号: SKLRS-2015-MS-02.
- 精密谐波减速器启动力矩测试系统, 中国空间技术研究院横向课题.
- 带簧铰链刚度测试设备, 中国空间技术研究院横向课题.
- 铰链性能测试设备, 中国空间技术研究院横向课题.