学位：工程硕士
学科：机械工程
论文题目：火星直升机转向驱动系统设计与试验研究
- 建立了火星直升机叶素微元受力方程，明确了转向机构工作原理，完成了转向系统机构方案设计及结构设计。
- 建立了转向系统运动学模型，进行了操纵机构运动学空间分析，开展了运动学试验，得到了拟合的运动学函数关系式。
- 设计了转向系统硬件电路，完成了底层驱动软件设计，进行了驱动程序仿真，完成了印制电路板的设计及板级调试。
- 构建了倒置球铰试验台，设计了滚转-俯仰角控制算法，开展了火星大气模拟环境下的测试试验，试验测试了转向系统的驱动能力、验证了控制算法的有效性。
参与项目:
- 国家自然科学基金重点项目：火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究