学位：工程硕士
学科：机械工程
论文题目：火星直升机主旋翼驱动系统设计与试验研究
- 设计了火星直升机主旋翼驱动系统的机械结构，分析了其升降与偏航飞行控制原理。建立了火星直升机主旋翼系统气动受力模型和有负载扰动的无刷电机控制模型。
- 设计了火星直升机主旋翼驱动系统的硬件电路，完成了主旋翼驱动系统的软件程序设计，完成了无刷电机的负载前馈与转速-电流双闭环控制算法研究，通过仿真实验验证了电机控制算法的有效性。
- 完成了火星直升机主旋翼系统的驱动性能与控制性能测试试验。进行了推进电机驱动与控制性能的测试试验，结果表明电机闭环控制下主旋翼转速控制精度达到火星直升机的飞行要求。
- 完成了基于转速控制和总距角控制的偏航控制算法研究，搭建了倒立式火星直升机姿态测试装置，完成了火星直升机偏航控制试验。
所获奖项:
- 哈尔滨工业大学研究生一等奖学金
参与项目:
- 2020年9月至2022年6月，参与纵向课题：火星旋翼飞行器设计理论及控制技术研究。