学位：工学硕士
学科：机械工程
论文题目：无斜盘单旋翼系统电磁调姿方法与试验研究
- 分析了电磁驱动模拟周期变距运动方案，确定了螺线管与永磁体的同轴布置方案。建立了旋翼系统瞬时受力方程与桨毂气动力学模型，进而建立了旋翼系统配平方程与小扰动线性化模型。
- 分析了挥舞刚度系数变化时，横向与纵向周期变距对横滚运动和俯仰运动的影响关系。提出了旋翼系统的增稳状态反馈控制方法，得到了系统在开环状态无法消除扰动带来的偏差，闭环控制可以实现姿态跟随的结论。
- 完成了电磁驱动调姿系统设计，利用Morris敏感性分析方法，对电磁驱动部分的结构与空间布置参数进行了分析，实现了参数优选。
- 研制了电磁驱动调姿特性试验装置，开展了旋翼系统力学特性试验研究与姿态调节控制试验，验证了无斜盘单旋翼电磁驱动调姿系统具有良好的姿态操纵性能与悬停稳定性能。
所获奖项:
- 哈尔滨工业大学优秀学生干部
- 哈尔滨工业大学二等学业奖学金
参与项目:
- 2020年9月至2022年6月，参与纵向课题：火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究