殷肇杉 (硕士, 22–24)

学位:工程硕士

学科:机械工程

论文题目:火星飞行器驱动电机设计与性能试验研究

  1. 完成了火星飞行器旋翼驱动电机的电磁设计和机械结构设计,分析了电机的结构强度与模态。
  2. 仿真分析了电机的空载与带载电磁性能,建立了电机的温度场模型,仿真分析了电机的瞬态温度场、热应力和热变形。
  3. 设计了电机驱动单元的硬件电路,基于FPGA编写了电机的驱动程序,基于C# 开发了控制电机的上位机软件。
  4. 对电机及其驱动系统进行了性能测试,测试了不同转速下的电机性能,测试了极限工况下的电机性能。

所获奖项:

  1. 哈尔滨工业大学研究生特等学业奖学金

参与项目:

  1. 火星旋翼飞行器设计理论及控制技术研究,纵向课题