殷肇杉 (硕士, 22–24)

学位:工程硕士

学科:机械工程

论文题目:火星飞行器驱动电机设计与性能试验研究

  1. 完成了火星飞行器旋翼驱动电机的电磁设计与机械结构设计,分析了电机的结构强度与模态特性。
  2. 通过仿真评估了电机在空载与带载条件下的电磁性能,并根据建立的温度场模型分析了电机的瞬态温度分布、热应力及热变形特性。
  3. 设计了电机驱动单元的硬件电路,基于FPGA编写驱动程序,并基于C#开发了上位机控制软件,实现了对电机的驱动控制。
  4. 开展了电机及其驱动系统的性能测试,评估了不同转速工况及极限工况下的性能表现。

所获奖项:

  1. 哈尔滨工业大学研究生特等学业奖学金

参与项目:

  1. 2022年12月至2024年6月,参与纵向课题:火星旋翼飞行器设计理论及控制技术研究