秦佳乐 (本科, 12–13)

学位： 工学学士

专业： 飞行器制造工程

论文题目：虎克铰逆用着陆姿态模拟装置控制系统设计

1. 建立了虎克铰逆用式姿态模拟装置运动学方程，并进行了运动学正解和逆解。
2. 为虎克铰逆用着陆姿态调整装置开发了开环和闭环控制程序。
3. 开展了开环和闭环姿态控制试验，验证了运动学模型的正确性。

所获奖项：

• 优秀本科毕业设计（论文）奖