学位：工学硕士
学科：机械工程
论文题目：火星飞行器着陆架设计及着陆稳定性试验研究
- 完成了火星飞行器着陆架的结构设计与参数化建模，明确了影响着陆稳定性的关键参数。分析了四腿着陆架在不同工况下的受力状态，确定了会出现倾覆状态的工况范围。
- 开展了着陆腿触地碰撞参数辨识试验，辨识出不同着陆面材料的接触参数。通过单腿缓冲性能测试试验，得到了缓冲结构的刚度与阻尼特性。开展了不同材料与不同厚度缓冲片的对比试验，辨识出相应的等效扭转弹簧参数。
- 搭建了地面模拟着陆试验平台，开展不同释放高度着陆时飞行器的着陆缓冲试验，获取了飞行器质心高度、速度变化、能量损耗等变化规律。
参与项目：
- 2022年10月至2025年6月，参与纵向课题：火星旋翼飞行器设计理论及控制技术研究