
学位:工程硕士
学科:航空宇航科学与技术
论文题目:四旋翼火星飞行器包络展开式部署机构设计及试验验证
- 设计了四旋翼火星飞行器六面体式包络方案,研发了兼具高体积折展比的飞行器部署机构,具有结构紧凑、空间利用率高的特点;
- 建立了考虑支臂边界约束的侧板展开动力学模型,分析了侧板展开过程的瞬态运动特性,定量评估了部署平台展开对飞行器主体稳定性的影响;
- 研制了部署机构样机及可重复使用的机械解锁装置,搭建了地面综合性能试验平台,完成了展开锁定功能、侧板运动特性及复杂地形适应性的试验验证。

所获奖项:
- 哈尔滨工业大学研究生一等学业奖学金
- 哈尔滨工业大学研究生二等学业奖学金
- 哈尔滨工业大学优秀团员
参与项目:
- 2023年9月至2026年6月,参与纵向课题:火星旋翼飞行器设计理论及控制技术研究