Degree: B.S.
Major: Aircraft Manufacturing Engineering
Thesis Title: Development of a portable mechatronics system for the teaching demonstration (便携式课堂演示用机电一体化系统的研制)
- 完成了机械系统主要元件选型和详细设计，利用SolidWorks完成了系统虚拟装配，并绘制了系统装配图及所有加工件的零件图。
- 完成了控制系统硬件和软件的详细设计。利用AutoCAD Electrical绘制了控制系统原理图，在SolidWorks中完成了控制部分硬件装配及布线。
- 基于MATLAB中Simulink下的xPC Target进行了控制系统程序的设计，完成了系统的装配并进行机电联调，对磁滞制动器的转矩进行了PID控制。
Project:
- 2016年12月至2017年4月，哈尔滨工业大学教学自制设备研究项目：便携式实时伺服控制机电一体化系统