Degree: M.S.
Major: Mechanical Design and Theory
Thesis Title: Design and experimental study of electromagnetic damping landing buffer device for asteroid probe
- 对小行星探测器着陆缓冲装置的多种方案进行了分析与研究，确定了采用主动缓冲形式的三腿电磁阻尼式着陆缓冲装置设计方案。
- 设计了利用阻尼电机的主动缓冲着陆装置，构建了主动缓冲控制系统，实现了着陆腿的主动缓冲控制，确定了该装置的着陆流程。
- 建立了探测器着陆的动力学仿真模型，利用Simulink中编写的控制程序和Adams中搭建的三维模型进行联合仿真分析。验证了小行星探测器着陆缓冲装置的缓冲能力。
- 搭建了着陆缓冲装置的试验台。开展了探测器着陆缓冲试验，证明了探测器着陆缓冲装置能够快速、稳定地着陆。
Publication:
- Canhui Yin, Yilin Shen, Xiaolin Zhang, Fan Guo, Qiquan Quan*, Dewei Tang, and Zongquan Deng, He Li, and Zongquan Deng, “A Legged Device Based on Active Buffering for Probe Landing on Micro-gravitational Asteroid,” 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019, pp. 1483-1488.
Patent:
- 唐德威, 尹灿辉, 申一霖, 全齐全, 邓宗全, “一种机械式四轴差速装置,” 申请号: 201910476912.9.
- 全齐全, 尹灿辉, 申一霖, 唐德威, 邓宗全, “一种基于齿轮传动的六轴差速装置,” 申请号: 201910476475.0.
- 唐德威, 尹灿辉, 全齐全, 邓宗全, 申一霖, “一种多轴差速装置及其构建方法,” 申请号: 201910485731.2.
Award:
- 研究生一等奖学金