Degree：M.S.
Major：Mechanical Engineering
Thesis Title：Design and experimental research on steering system of a coaxial dual-rotor mars vehicle( 共轴双旋翼式火星飞行器转向系统设计与试验研究)
- 提出了基于3-RSS+SRS+PS与2-RSS+RRS+PS构型的两种转向机构，研制了两种共轴双旋翼式火星飞行器转向装置。
- 建立了基于闭链向量方程的斜盘上环、斜盘下环与斜盘姿态的运动学方程组，通过数值求解法和线性回归拟合法得到了逆向运动学方程。
- 研制了电机与舵机的驱动控制及传感器信号采集系统，实现了转向机构的全局闭环控制。
- 搭建了可安装于真空罐中的转向系统试验装置，实现了飞行器在模拟大气环境中的悬停姿态试验验证。
Award:
- 哈尔滨工业大学研究生一等奖学金
- AMT研究室年会汇报金奖