Degree: M.S.
Major: Mechanical Design and Theory
Thesis Title: Design and research on automatic docking system for missile loading cartridge
- 研制出一套导弹装填弹筒自动对接系统，提出一种基于单目视觉的三相机信息融合位姿检测方法，采用伺服控制驱动局部解耦并联机构完成位姿调整。
- 分析相机标定原理，通过张正友平面标定法，分别提取相机的内置参数矩阵，完成各位姿检测相机的标定工作。
- 开展对接靶标特征提取研究，利用重心法，结合透视模型获取弹筒横滚角和中心偏移量。利用最小二乘法提取椭圆参数解算弹筒俯仰及偏航偏差。
- 开展多自由度协调控制系统研究。设计硬件电路板。开展人机交互界面、图像识别程序设计并完成多自由度协调控制算法编写。
Publication:
- Deen Bai, Zhijun Zhao, Qingqing Wei, Yubao Cao, Qiquan Quan, He Li, and Zongquan Deng. Experimental investigation on drilling efficiency of a percussive ultrasonic drill[C]. 2017 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Macao, China, 2017.
Award:
- 2020.06 2020届哈尔滨工业大学2020届优秀毕业生
- 2019.12 哈尔滨工业大学东威电镀奖学金
- 2019.11 哈尔滨工业大学第六届研究生实践团队
- 2019.11 哈尔滨工业大学优秀班干部
- 2019.05 哈尔滨工业大学学生五四奖章
- 获得两次哈尔滨工业大学硕士研究生一等奖学金