Degree: Ph.D.
Major: Mechanical Design and Theory
Dissertation Title: Load characteristics of drilling and coring in lunar regolith simulant and drilling control investigation
(模拟月壤钻进取芯的负载特性及作业控制研究)
- 建立了模拟月壤振动压实力学模型，提出了沿深度方向具有期望力学特性参数分布的钻取用模拟月壤制备方法。
- 考虑切削区模拟月壤与排土区模拟月壤间的边界条件及排土密度的差异，建立了钻具与模拟月壤相互作用模型，有效预测了模拟月壤的钻进负载。
- 基于粮仓模型与修正的太沙基承载理论建立了钻进过程的取芯率预测模型，有效预测了取芯率随钻进规程的变化规律。
- 提出了以进尺力和进尺速率为控制变量的自适应模糊神经网络的月面钻进取芯控制方法，具有钻进规程自动调节能力，能够适应模拟月壤和模拟月岩混合的钻进对象。
Publication:
- Qiquan Quan*, Chongbin Chen*, Zongquan Deng, Junyue Tang, and Shengyuan Jiang, “Recovery rate prediction in lunar regolith simulant drilling,” Acta Astronautica, vol. 133, pp. 121–127, 2017.
- Chongbin Chen, Qiquan Quan*, Zongquan Deng, and Shengyuan Jiang, “Vibratory compaction method for preparing lunar regolith drilling simulant,” Advances in Space Research, vol. 58, iss. 1, pp. 145–154, 2016.
- Chongbin Chen, Qiquan Quan*, Xiaomeng Shi, Zongquan Deng, Dewei Tang, and Shengyuan Jiang, “Multi-state autonomous drilling for lunar exploration,” Chinese Journal of Aeronautics, vol. 29, iss. 5, pp. 1397–1404, 2016.
- Chongbin Chen, Qiquan Quan*, Shengyuan Jiang, and Zongquan Deng, “ANFIS-based control strategy for a drilling and coring device in lunar exploration,” in Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Information and Automation, 2014, pp. 188–193. (Best Paper Finalist)
Award:
- Chongbin Chen, Qiquan Quan*, Shengyuan Jiang, and Zongquan Deng, “ANFIS-based control strategy for a drilling and coring device in lunar exploration,” Best Paper Finalist, the 2014 IEEE International Conference on Information and Automation, 2014.
Project:
- 2012年9月至2013年9月，参与重大专项：采样封装分系统设计集成与验证技术
- 2012年9月至2013年9月，参与重大专项：钻取采样机构关键技术及原理样机研制
- 2012年10月至2013年1月，参与横向项目：连杆式舵机驱动机构项目
- 2014年7月至2014年10月，参与技改项目：钻取采样机构缠绕整形技改项目
- 2014年5月至2014年8月，参与技改项目：钻具综合性能测试设备技改项目