Hao CAI (M, 21–23)

Degree: M.S.

Major: Mechanical Engineering

Thesis Title: Design and experimental study of the MarsBird-IV rotorcraft

  1. 提出了一种三轴嵌套的共轴双旋翼式飞行器构型方案，设计了一款旋翼直径约1 m，总质量约8.1 kg，可持续悬停飞行约7.2 min的共轴双旋翼式飞行器。
  2. 设计了基于转速跟随与转速–总距角跟随两种策略下的偏航、变高度悬停动作控制算法，构建了飞行器垂直飞行控制算法框架。
  3. 开展了偏航与变高度悬停融合控制测试，将飞行器偏航角稳定在目标角度±5°偏差区间内，将飞行器稳定在目标高度±50 mm偏差区间内。

Patent:

  1. 全齐全, 蔡皓, 唐德威, 董雅超, 朱凯杰, 邓宗全, “一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器,” 申请号: CN202210728349.1, 2022-10-11.
  2. 全齐全, 董雅超, 唐德威, 朱凯杰, 蔡皓, “一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置,” 申请号: CN202211210656.7, 2022-11-22.
  3. 唐德威, 董雅超, 全齐全, 蔡皓, 朱凯杰, 唐博, 邓宗全, “一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置,” 申请号: CN202210728350.4, 2023-04-07.
  4. 全齐全, 朱凯杰, 唐德威, 吴奇, 董雅超, 唐博, 蔡皓, 邓宗全, “一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置,” 申请号: CN202211068239.3, 2022-11-29.

Award:

  1. 2022年航天五院总体设计部暑期实习活动优秀实习生