Degree: M.S.
Major: Mechanical Engineering
Thesis Title: Design of an attitude control system of mars helicopter and experimental study
- 完成了斜盘调姿机构的机械结构设计；建立了调姿机构的运动学模型，得到了调姿电机转角与旋翼总距角、周期变距角间的关系。
- 构建了姿态控制系统电控硬件总体框架，进行了硬件电路原理图的设计及PCB制板验证，开发了基于FPGA的底层模块程序。
- 研制了四自由度姿态测试试验台，开发了姿态控制算法，开展了姿态控制系统驱动性能测试试验，验证了所设计的调姿机构的工作性能及姿态控制系统软硬件设计的正确性。
Patent:
- 唐德威, 董雅超, 全齐全, 蔡皓, 朱凯杰, 唐博, 邓宗全, “一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置,” 申请号: CN202210728350.4.
- 全齐全, 董雅超, 唐德威, 朱凯杰, 蔡皓, “一种三轴六旋翼式火星飞行器构型设计及固定锁紧方案,” 申请号: CN202211210656.7.
- 全齐全, 董雅超, 唐德威, 蔡皓, 朱凯杰, 邓宗全, “一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置,” 申请号: CN202310362645.9.
- 唐德威, 董雅超, 全齐全, 朱凯杰, 蔡皓, 邓宗全, “一种火星四旋翼飞行器的滑道式倒立释放与部署装置,” 申请号: CN202310362647.8.
- 唐德威, 董雅超, 全齐全, 蔡皓, 朱凯杰, 吴奇, 邓宗全. “一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置,” 申请号: CN202310485759.2.
- 全齐全, 董雅超, 唐德威, 唐博, 朱凯杰, 杨飞. “一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置,” 申请号: CN202310553093.X.
Award:
- 硕士研究生一等奖学金两次
- 2021–2022年度博实奖学金-博实硕士一等奖学金
- 2021–2022年度哈尔滨工业大学优秀学生
- 2023年度哈尔滨工业大学硕士优秀学位论文奖