Degree: M.S.
Major: Mechanical Engineering
Thesis Title: Design and performance experiments of drive motor for the Mars quadcopter (火星飞行器驱动电机设计与性能试验研究)
- 完成了火星飞行器旋翼驱动电机的电磁设计与机械结构设计，分析了电机的结构强度与模态特性。
- 通过仿真评估了电机在空载与带载条件下的电磁性能，并根据建立的温度场模型分析了电机的瞬态温度分布、热应力及热变形特性。
- 设计了电机驱动单元的硬件电路，基于FPGA编写驱动程序，并基于C#开发了上位机控制软件，实现了对电机的驱动控制。
- 开展了电机及其驱动系统的性能测试，评估了不同转速工况及极限工况下的性能表现。
Award:
- 哈尔滨工业大学研究生特等学业奖学金
Project:
- 2022年12月至2024年6月，参与纵向课题：火星旋翼飞行器设计理论及控制技术研究