Degree：M.S.
Major：Mechanical Engineering
Thesis Title：Design and performance experiments of drive motor for the Mars quadcopter
(火星飞行器驱动电机设计与性能试验研究)
- 完成了火星飞行器旋翼驱动电机的电磁设计和机械结构设计，分析了电机的结构强度与模态。
- 仿真分析了电机的空载与带载电磁性能，建立了电机的温度场模型，仿真分析了电机的瞬态温度场、热应力和热变形。
- 设计了电机驱动单元的硬件电路，基于FPGA编写了电机的驱动程序，基于C# 开发了控制电机的上位机软件。
- 对电机及其驱动系统进行了性能测试，测试了不同转速下的电机性能，测试了极限工况下的电机性能。
Award:
- 哈尔滨工业大学研究生特等学业奖学金
Project:
- 火星旋翼飞行器设计理论及控制技术研究，纵向课题