Degree: M.S.
Major: Mechanical Engineering
Thesis Title: Design and experimental study of the foldable arm for a Mars rotorcraft（旋翼式火星飞行器折展支臂设计分析与试验研究）
- 设计了四旋翼式火星飞行器机体结构、收展和热控方案，具有结构紧凑、易于部署的特点；建立了半铰接式旋翼的伪刚体模型，提出了模型捕捉旋翼转频及其谐波激励方法，在模拟火星大气环境下进行了可行性验证。
- 建立了旋翼支臂等效代理梁模型，推导了等效横截面刚度矩阵方程，通过有限元仿真对比验证了降阶代理模型的高效性和准确性；设计了臂管铺层和剖面几何方案，校核了设计强度并计算安全裕度。
- 开展了代理模型参数辨识试验，完成了支臂动力学模型参数的辨识；开展了起飞工况下的旋翼支臂强迫响应测试，验证了支臂的强度和刚度性能。
Patent:
- 全齐全, 侯胜禹, 唐德威, 朱凯杰, 邓宗全, “一种火星飞行器主被动耦合式温控结构,” 申请号: CN202310553309.2.
- 全齐全, 侯胜禹, 唐德威, 朱凯杰, 邓宗全, “一种火星飞行器温控系统及方法, ”申请号: CN202310318049.0.
- 全齐全, 侯胜禹, 唐德威, 朱凯杰, 邓宗全, “一种火星飞行器隔热连接结构, ”申请号: CN202310559189.7.
- 全齐全, 朱凯杰, 唐德威, 侯胜禹, 于子原, 邓宗全, “一种着陆架可收展的四旋翼式火星飞行器及旋翼系统, ”申请号: CN202310553309.2.
Award:
- 哈尔滨工业大学研究生特等学业奖学金
Project:
- 2022年12月至2025年6月，参与纵向课题：火星旋翼飞行器设计理论及控制技术研究