Jiale QIN (B, 12–13)

Degree: B.S.

Major: Aircraft Manufacturing Engineering

Thesis Title: Posture control of a two-dimensional inverse-universal-joint based turntable (虎克铰逆用着陆姿态模拟装置控制系统设计)

  1. 建立了虎克铰逆用式姿态模拟装置运动学方程,并进行了运动学正解和逆解。
  2. 为虎克铰逆用着陆姿态调整装置开发了开环和闭环控制程序。
  3. 开展了开环和闭环姿态控制试验,验证了运动学模型的正确性。

Award:

  • 优秀本科毕业设计(论文)奖