Degree: B.S.
Major: Aircraft Manufacturing Engineering
Thesis Title: Posture control of a two-dimensional inverse-universal-joint based turntable (虎克铰逆用着陆姿态模拟装置控制系统设计)
- 建立了虎克铰逆用式姿态模拟装置运动学方程,并进行了运动学正解和逆解。
- 为虎克铰逆用着陆姿态调整装置开发了开环和闭环控制程序。
- 开展了开环和闭环姿态控制试验,验证了运动学模型的正确性。
Award:
- 优秀本科毕业设计(论文)奖