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编号：NEWS2020-No.2

时间：2020年6月7日

地点：哈尔滨

事件：2020年6月7日，哈尔滨工业大学迎来了百年华诞，在主楼门前广场举行了盛大的庆祝仪式。仪式结束后，在邓宗全院士的陪同下，中国航天科技集团公司董事长吴燕生参观了宇航空间机构及控制研究中心。各研究方向的负责人分别进行了研究成果汇报。全齐全副教授代表空间机构测试团队汇报了在小行星附着采样与火星飞行器方面的研究成果。会后，各位老师齐聚邓老师的办公室，共同庆祝哈工大百年华诞，致敬百年。

编号：NEWS2020-No.1

时间：2020年3月1日

地点：哈尔滨

事件：受IROS 2020总编辑Hong Zhang教授和主编Shugen Ma教授的邀请，全齐全博士继续担任IROS 2020的副主编，负责处理足式机器人、机构创新设计方面的论文审稿。

IROS 2020的官方网站：www.iros2020.org

国际机器人与自动化领域的盛会IROS 2020（IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议）将于2020年10月25-29日在美国拉斯维加斯凯撒会议中心召开，大会的主题是“消费机器人与人类的未来”。创新研究成果的投稿范围（但不限于）：机器人运动学/动力学/控制；系统集成；机器人与人工智能；传感器/执行器网络；分布式和云机器人；仿生系统、服务机器人；机器人的自动化应用；生物医学应用；自主陆、海、空交通工具；机器人感知；操作和抓取；微纳米系统；传感器信息；多模态接口和人机交互；机器人视觉。

编号：NEWS2019-No.12

时间：2019年12月31日

地点：哈尔滨

事件：12月31日下午两点半，AMT研究室于校活动中心报告厅327室举办忘年会。王童照和曹禹堡担任主持人。王童照首先宣读了2019年研究室年志，随后学生和工程师们作了个人年度总结汇报，武老师作了《2019年的三件事》报告、全老师作了《2019年AMT研究室工作报告》、唐老师作了《2020年AMT研究室展望报告》。在“2019优秀摄影”征集活动中，朱凯杰获得金奖、申一霖获得银奖、马超获得铜奖。今年的忘年会还增加了学生和工程师们的“2019优秀总结”评选环节，王童照获得金奖、孙宝鸿获得银奖、尹灿辉获得铜奖。当天晚上18:00，在尚居饺子饭店举办了忘年会晚宴。

编号：NEWS2019-No.11

时间：2019年12月29日

地点：哈尔滨

事件：2019年12月29日上午，AMT研究室的毕业生李贺博士访问研究室。李博士目前是山东科技大学机械电子工程学院讲师。此次回到母校，他看望了导师邓宗全教授，唐徳威教授，全齐全副教授，向老师们报告了他在青岛的工作和生活情况。除此之外，他与师兄弟们一叙同窗之情。

编号：NEWS2019-No.10

时间：2019年12月22日

地点：哈尔滨

事件：2019年12月22日下午，知名文化学者张德付先生来到宇航空间机构及控制研究中心进行学术交流，为广大师生作了一场关于中华传统文化礼仪方面的精彩讲座。张先生详细介绍了容礼和修身，用通俗易懂的语言阐释典籍，希望为重建礼乐文化生活提供一种切实可行的操作之法，为现代人提供一套细致入微的礼仪指南。张先生还提到，人文书籍可以作为理科生的后花园，经常阅读可以提高自身的文化修养。此次讲座呈现了一场文化盛宴，反响热烈。

编号：NEWS2019-No.9

时间：2019年10月14日

地点：北京

事件：2019年10月14日下午，受中国空间技术研究院（航天五院）邀请，邓宗全为总体部机构系统事业部作系列学术交流的首场报告。总体部王大轶副部长，机械系统事业部部长肖涛，书记李箫以及中层干部认真倾听了邓院士的报告。一起参加交流研讨的院士团队成员有姜生元教授，刘荣强教授，岳洪浩教授，郭宏伟副教授，全齐全副教授，刘振副教授，王剑锋高级工程师。

编号：NEWS2019-No.8

时间：2019年9月25日

地点：哈工大科学园

事件：俄罗斯国立阿尔泰大学比斯克工艺学院超声波技术中心赫梅列夫、巴尔苏科夫和戈雷赫三位专家于2019年9月25–28日访问宇航空间机构及控制研究中心。三位专家受到了邓宗全院士和刘宏副校长的热情接待。全齐全副教授和唐德威教授带领俄方专家参观了实验室，介绍了在月球、火星及深空探测领域取得的标志性成果。空间机构测试团队超声波钻研究组与俄方三位专家总结了前期的超声波钻合作研究成果并进行了现场试验；对未来在超声波钻领域的继续合作进行深入探讨并达成共识。俄方专家诚挚邀请我方人员2020年前往比斯克进行学术交流。

编号：NEWS2019-No.7

时间：2019年8月19日

地点：哈尔滨

事件：AMT研究室获得两项自然科学基金项目资助。第一项是重点项目，项目名称：火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究，负责人：唐德威，项目编号：51935005。第二项是面上项目，项目名称：面向小行星锚固的双能量流驱动超声波钻探器作动机理研究，负责人：全齐全，项目编号：51975139。2019年度哈工大共获得了五项自然基金重点项目资助。重点项目资助表明火星飞行器的前期研究获得了国内同行的高度认可，极大地提高团队的影响力。这两项基金资助将为火星飞行器和小行星附着采样的研究提供充足的经费支持。

编号：NEWS2019-No.6

时间：2019年8月19日

地点：科创大厦K533会议室，哈工大科学园

事件：受邓宗全教授的邀请，日本立命馆大学马书根教授于2019年8月16日至19日访问宇航空间机构及控制研究中心。在19日下午，马书根教授作题为“管道检测移动机器人”的学术报告。唐德威教授主持了学术报告会，出席本次报告的教员有陶建国教授、刘英想教授、全齐全副教授、刘刚峰副教授。马教授是IROS 2022的大会主席，该会议将于2022年在日本京都召开，是机器人领域的极具影响力的盛会。马教授邀请在座的师生2022年前往日本参加此次国际会议。

编号：NEWS2019-No.5

时间：2019年7月6日

地点：哈工大科学园

事件：AMT研究室的博士生王印超、柏德恩，硕士生陈水添、王国庆、胡炯峰和杨正顺利通过了论文答辩。王印超的论文题目是《单压电叠堆驱动回转冲击超声波钻探器研究》，他将前往沈阳航空航天大学执教。柏德恩的论文题目是《双向驱动的回转冲击式超声波钻探器及性能研究》，他将前往中国矿业大学执教。陈水添的论文题目是《火星探测旋翼无人机升阻特性及其实验研究》，他的毕业去向为深圳大疆科技有限公司。王国庆的论文题目是《小行星探测器用超声波钻进锚固装置研制》，他的毕业去向为无锡中航智能装备有限公司。胡炯峰的论文题目是《盘刀切削式小行星表明星壤吹取采样装置》，他的毕业去向为华为技术有限公司。杨正的论文题目是《单晶压电陶瓷驱动超声波钻的设计及实验研究》，他的毕业去向为武汉船舶研究所。7月6日，AMT研究室成员齐聚在尚居饺子餐厅，举办了毕业欢送晚会。