编号:NEWS2021-No.2
时间:2021年01月04日
地点:哈尔滨
事件:AMT研究室获得国家自然科学基金组织间国际(地区)合作研究与交流项目资助。该项目将由国家自然科学基金委员会(NSFC)和俄罗斯基础研究基金会(RFBR)共同资助,项目名称:极端条件下未知地外天体星壤超声波钻进物理机制及规律研究,中方负责人:全齐全,俄方负责人:Roman N. Golykh,项目编号:5201101732。
编号:NEWS2021-No.2
时间:2021年01月04日
地点:哈尔滨
事件:AMT研究室获得国家自然科学基金组织间国际(地区)合作研究与交流项目资助。该项目将由国家自然科学基金委员会(NSFC)和俄罗斯基础研究基金会(RFBR)共同资助,项目名称:极端条件下未知地外天体星壤超声波钻进物理机制及规律研究,中方负责人:全齐全,俄方负责人:Roman N. Golykh,项目编号:5201101732。
编号:NEWS2021-No.1
时间:2021年01月04日
地点:哈尔滨
事件:2021年1月4日,全齐全副教授顺利通过了学校组织的国家重大科研项目突出贡献人才专业技术职务评审答辩,晋升为准聘教授。

编号:NEWS2020-No.5
时间:2020年12月31日
地点:哈尔滨
事件:12月31日下午14:00,AMT研究室于科创大厦K723室举办忘年会。王童照和朱凯杰担任主持人。忘年会的现场环节包括宣读AMT研究室2020年志;学生和工程师分别作个人年度总结汇报;教师自由发言;唐老师致辞;全老师作《2020年AMT研究室工作总结报告》;“2020年度优秀摄影”评选;“2020年度优秀总结”评选和“反向指令”游戏互动。在优秀摄影活动中,王童照获得金奖;孙新庆获得银奖;王廷章获得铜奖。在优秀总结活动中,吕艺轩获得金奖;朱凯杰和邓秋阳获得银奖;艾鑫、王童照、刘婷婷和于志军获得铜奖。在游戏互动环节中,唐博获得金奖;刘炬获得银奖;徐传杰获得铜奖。


















编号:NEWS2020-No.4
时间:2020年11月11日
地点:哈尔滨
事件:王廷章博士加入AMT研究室,主要从事小行星附着采样技术研究。
编号:NEWS2020-No.3
时间:2020年7月3日
地点:哈尔滨
事件:AMT研究室的硕士研究生曹禹堡、降文鹤、刘杭、刘丽燕、马超、申一霖、魏志恒和孙宝鸿顺利通过了论文答辩。曹禹堡的论文题目是《导弹装填弹筒自动对接系统设计与研究》,他的毕业去向为华为技术有限公司。降文鹤的论文题目是《小行星表面岩石超声波磨削采样装置设计与研究》,他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。刘杭的论文题目是《中小型轴承的摩擦力矩测量仪研制》,他的毕业去向为重庆长安汽车股份有限公司。刘丽燕同学的论文题目为《气体激励式小行星采样与送样特性仿真分析与实验验证》,她的毕业去向为上汽大众汽车有限公司。马超的论文题目为《小行星回转超声钻进采样装置设计及钻进特性分析》,他的毕业去向为无锡雷华电子技术研究所。申一霖的论文题目为《小行星探测器电磁阻尼式着陆缓冲装置设计及试验研究》,他的毕业去向为深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司。魏志恒的论文题目为《超声波钻高低温驱动特性分析及试验研究》,他的毕业去向为华为技术有限公司。孙宝鸿的题为《冲击式超声波钻驱动电源研制》的论文获得了优秀毕业论文的奖项,他的毕业去向为北京无线电测量研究所。




编号:NEWS2020-No.2
时间:2020年6月7日
地点:哈尔滨
事件:2020年6月7日,哈尔滨工业大学迎来了百年华诞,在主楼门前广场举行了盛大的庆祝仪式。仪式结束后,在邓宗全院士的陪同下,中国航天科技集团公司董事长吴燕生参观了宇航空间机构及控制研究中心。各研究方向的负责人分别进行了研究成果汇报。全齐全副教授代表空间机构测试团队汇报了在小行星附着采样与火星飞行器方面的研究成果。会后,各位老师齐聚邓老师的办公室,共同庆祝哈工大百年华诞,致敬百年。





编号:NEWS2020-No.1
时间:2020年3月1日
地点:哈尔滨
事件:受IROS 2020总编辑Hong Zhang教授和主编Shugen Ma教授的邀请,全齐全博士继续担任IROS 2020的副主编,负责处理足式机器人、机构创新设计方面的论文审稿。
IROS 2020的官方网站:www.iros2020.org
国际机器人与自动化领域的盛会IROS 2020(IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议)将于2020年10月25-29日在美国拉斯维加斯凯撒会议中心召开,大会的主题是“消费机器人与人类的未来”。创新研究成果的投稿范围(但不限于):机器人运动学/动力学/控制;系统集成;机器人与人工智能;传感器/执行器网络;分布式和云机器人;仿生系统、服务机器人;机器人的自动化应用;生物医学应用;自主陆、海、空交通工具;机器人感知;操作和抓取;微纳米系统;传感器信息;多模态接口和人机交互;机器人视觉。

编号:NEWS2019-No.12
时间:2019年12月31日
地点:哈尔滨
事件:12月31日下午两点半,AMT研究室于校活动中心报告厅327室举办忘年会。王童照和曹禹堡担任主持人。王童照首先宣读了2019年研究室年志,随后学生和工程师们作了个人年度总结汇报,武老师作了《2019年的三件事》报告、全老师作了《2019年AMT研究室工作报告》、唐老师作了《2020年AMT研究室展望报告》。在“2019优秀摄影”征集活动中,朱凯杰获得金奖、申一霖获得银奖、马超获得铜奖。今年的忘年会还增加了学生和工程师们的“2019优秀总结”评选环节,王童照获得金奖、孙宝鸿获得银奖、尹灿辉获得铜奖。当天晚上18:00,在尚居饺子饭店举办了忘年会晚宴。







编号:NEWS2019-No.11
时间:2019年12月29日
地点:哈尔滨
事件:2019年12月29日上午,AMT研究室的毕业生李贺博士访问研究室。李博士目前是山东科技大学机械电子工程学院讲师。此次回到母校,他看望了导师邓宗全教授,唐徳威教授,全齐全副教授,向老师们报告了他在青岛的工作和生活情况。除此之外,他与师兄弟们一叙同窗之情。



编号:NEWS2019-No.10
时间:2019年12月22日
地点:哈尔滨
事件:2019年12月22日下午,知名文化学者张德付先生来到宇航空间机构及控制研究中心进行学术交流,为广大师生作了一场关于中华传统文化礼仪方面的精彩讲座。张先生详细介绍了容礼和修身,用通俗易懂的语言阐释典籍,希望为重建礼乐文化生活提供一种切实可行的操作之法,为现代人提供一套细致入微的礼仪指南。张先生还提到,人文书籍可以作为理科生的后花园,经常阅读可以提高自身的文化修养。此次讲座呈现了一场文化盛宴,反响热烈。



