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编号：NEWS2019-No.9

时间：2019年10月14日

地点：北京

事件：2019年10月14日下午，受中国空间技术研究院（航天五院）邀请，邓宗全为总体部机构系统事业部作系列学术交流的首场报告。总体部王大轶副部长，机械系统事业部部长肖涛，书记李箫以及中层干部认真倾听了邓院士的报告。一起参加交流研讨的院士团队成员有姜生元教授，刘荣强教授，岳洪浩教授，郭宏伟副教授，全齐全副教授，刘振副教授，王剑锋高级工程师。

编号：NEWS2019-No.8

时间：2019年9月25日

地点：哈工大科学园

事件：俄罗斯国立阿尔泰大学比斯克工艺学院超声波技术中心赫梅列夫、巴尔苏科夫和戈雷赫三位专家于2019年9月25–28日访问宇航空间机构及控制研究中心。三位专家受到了邓宗全院士和刘宏副校长的热情接待。全齐全副教授和唐德威教授带领俄方专家参观了实验室，介绍了在月球、火星及深空探测领域取得的标志性成果。空间机构测试团队超声波钻研究组与俄方三位专家总结了前期的超声波钻合作研究成果并进行了现场试验；对未来在超声波钻领域的继续合作进行深入探讨并达成共识。俄方专家诚挚邀请我方人员2020年前往比斯克进行学术交流。

编号：NEWS2019-No.7

时间：2019年8月19日

地点：哈尔滨

事件：AMT研究室获得两项自然科学基金项目资助。第一项是重点项目，项目名称：火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究，负责人：唐德威，项目编号：51935005。第二项是面上项目，项目名称：面向小行星锚固的双能量流驱动超声波钻探器作动机理研究，负责人：全齐全，项目编号：51975139。2019年度哈工大共获得了五项自然基金重点项目资助。重点项目资助表明火星飞行器的前期研究获得了国内同行的高度认可，极大地提高团队的影响力。这两项基金资助将为火星飞行器和小行星附着采样的研究提供充足的经费支持。

编号：NEWS2019-No.6

时间：2019年8月19日

地点：科创大厦K533会议室，哈工大科学园

事件：受邓宗全教授的邀请，日本立命馆大学马书根教授于2019年8月16日至19日访问宇航空间机构及控制研究中心。在19日下午，马书根教授作题为“管道检测移动机器人”的学术报告。唐德威教授主持了学术报告会，出席本次报告的教员有陶建国教授、刘英想教授、全齐全副教授、刘刚峰副教授。马教授是IROS 2022的大会主席，该会议将于2022年在日本京都召开，是机器人领域的极具影响力的盛会。马教授邀请在座的师生2022年前往日本参加此次国际会议。

编号：NEWS2019-No.5

时间：2019年7月6日

地点：哈工大科学园

事件：AMT研究室的博士生王印超、柏德恩，硕士生陈水添、王国庆、胡炯峰和杨正顺利通过了论文答辩。王印超的论文题目是《单压电叠堆驱动回转冲击超声波钻探器研究》，他将前往沈阳航空航天大学执教。柏德恩的论文题目是《双向驱动的回转冲击式超声波钻探器及性能研究》，他将前往中国矿业大学执教。陈水添的论文题目是《火星探测旋翼无人机升阻特性及其实验研究》，他的毕业去向为深圳大疆科技有限公司。王国庆的论文题目是《小行星探测器用超声波钻进锚固装置研制》，他的毕业去向为无锡中航智能装备有限公司。胡炯峰的论文题目是《盘刀切削式小行星表明星壤吹取采样装置》，他的毕业去向为华为技术有限公司。杨正的论文题目是《单晶压电陶瓷驱动超声波钻的设计及实验研究》，他的毕业去向为武汉船舶研究所。7月6日，AMT研究室成员齐聚在尚居饺子餐厅，举办了毕业欢送晚会。

编号：NEWS2019-No.4

时间：2019年6月5日

地点：哈工大科学园

事件：AMT研究室已搬迁至哈工大科学园的科技创新大厦，唐德威教授的办公室在K523，全齐全副教授的办公室在K513A，其他工作人员在K513B，学生在K513C和K523。实验室位于K211和K208房间。良好的办公环境有利于AMT研究室全体成员更好的开展工作。

编号：NEWS2019-No.3

时间：2019年5月25日

地点：哈工大科学园

事件：上海交通大学吴晓东副教授参观了哈工大宇航空间机构及控制研究中心AMT研究室，并作题为“智能车辆控制”的报告，并就未来合作与与刘英想教授、全齐全副教授交换了意见。在报告之后，吴博士与研究室的同学们进行了学术探讨。

编号：NEWS2019-No.2

时间：2019年4月25日

地点： 哈尔滨

事件：2019年4月24日，全齐全副教授顺利通过了学校组织的博士生导师申请答辩，成为航空宇航制造工程系的博士生导师，这将促进研究室的快速发展。

编号：NEWS2019-No.1

时间：2019年3月1日

地点：哈尔滨

事件：应马书根教授的邀请，全齐全副教授担任2019年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、欠驱动机器人的稿件审稿。

本次国际会议的相关信息如下（引自IROS 2019官方网站）

The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) will be held on November 3 – 8, 2019 in The Venetian Macao, Macau, China. IROS is one of the largest and most impacting robotics research conferences worldwide. It brings an international community of researchers, educators and practitioners to explore the frontier of science and technology in intelligent robots and systems, and discuss the latest advancements in this fast growing and exciting field.

With the theme of “Robots Connecting People”, the program of IROS 2019 will consist of technical sessions and multi-media presentations, as well as panel discussions, workshops, tutorials and exhibits to enhance technical communications among the attendees.

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更多信息：https://iros2019.org/

编号：NEWS2018-No.5

时间：2018年12月30日

地点：哈尔滨

事件：2018年12月30日下午1点，AMT研究室如期举行了2018年年度总结大会。首先，每个人回顾2018年的表现，并对2019年进行了展望。唐德威教授总结了AMT研究室在2018年的工作成果。随后，AMT研究室全体成员进行了2018年摄影大赛无记名投票，朱辉工程师获得了年度最佳摄影奖和1000元奖金。他的摄影作品（水上威尼斯）以AMT研究室网站主页封面照片的形式永久保存。AMT研究室将于每年年底举行年度摄影大赛。接着，赵鹏越宣读了AMT研究室的2018年年度大事件。唐德威教授总结了我们在2018年取得的丰硕成果，并对AMT研究室2019年的发展提出了期望。当天晚上，AMT研究室全体成员齐聚尚居饺子餐厅，共同迎接2019年新年的到来。全齐全副教授在深圳参加机器人技术与系统国家重点实验室的年会，代表团队向17位院士作题为《小行星附着采样机构关键技术》的学术报告，未能参加研究室的年终总结大会。