Recent Posts

编号：NEWS2019-No.4

时间：2019年6月5日

地点：哈工大科学园

事件：AMT研究室已搬迁至哈工大科学园的科技创新大厦，唐德威教授的办公室在K523，全齐全副教授的办公室在K513A，其他工作人员在K513B，学生在K513C和K523。实验室位于K211和K208房间。良好的办公环境有利于AMT研究室全体成员更好的开展工作。

编号：NEWS2019-No.3

时间：2019年5月25日

地点：哈工大科学园

事件：上海交通大学吴晓东副教授参观了哈工大宇航空间机构及控制研究中心AMT研究室，并作题为“智能车辆控制”的报告，并就未来合作与与刘英想教授、全齐全副教授交换了意见。在报告之后，吴博士与研究室的同学们进行了学术探讨。

编号：NEWS2019-No.2

时间：2019年4月25日

地点： 哈尔滨

事件：2019年4月24日，全齐全副教授顺利通过了学校组织的博士生导师申请答辩，成为航空宇航制造工程系的博士生导师，这将促进研究室的快速发展。

编号：NEWS2019-No.1

时间：2019年3月1日

地点：哈尔滨

事件：应马书根教授的邀请，全齐全副教授担任2019年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、欠驱动机器人的稿件审稿。

本次国际会议的相关信息如下（引自IROS 2019官方网站）

The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) will be held on November 3 – 8, 2019 in The Venetian Macao, Macau, China. IROS is one of the largest and most impacting robotics research conferences worldwide. It brings an international community of researchers, educators and practitioners to explore the frontier of science and technology in intelligent robots and systems, and discuss the latest advancements in this fast growing and exciting field.

With the theme of “Robots Connecting People”, the program of IROS 2019 will consist of technical sessions and multi-media presentations, as well as panel discussions, workshops, tutorials and exhibits to enhance technical communications among the attendees.

​
更多信息：https://iros2019.org/

编号：NEWS2018-No.5

时间：2018年12月30日

地点：哈尔滨

事件：2018年12月30日下午1点，AMT研究室如期举行了2018年年度总结大会。首先，每个人回顾2018年的表现，并对2019年进行了展望。唐德威教授总结了AMT研究室在2018年的工作成果。随后，AMT研究室全体成员进行了2018年摄影大赛无记名投票，朱辉工程师获得了年度最佳摄影奖和1000元奖金。他的摄影作品（水上威尼斯）以AMT研究室网站主页封面照片的形式永久保存。AMT研究室将于每年年底举行年度摄影大赛。接着，赵鹏越宣读了AMT研究室的2018年年度大事件。唐德威教授总结了我们在2018年取得的丰硕成果，并对AMT研究室2019年的发展提出了期望。当天晚上，AMT研究室全体成员齐聚尚居饺子餐厅，共同迎接2019年新年的到来。全齐全副教授在深圳参加机器人技术与系统国家重点实验室的年会，代表团队向17位院士作题为《小行星附着采样机构关键技术》的学术报告，未能参加研究室的年终总结大会。

编号：NEWS2018-No.4

时间：2018年9月4–11日

地点：英国牛津

事件：第七届科学、数学和教育国际折纸会议于2018年9月5日至7日在英国牛津召开。该会议和英国折纸协会的秋季会议合二为一，本年度恰好是英国折纸协会成立50周年。邓宗全教授、全齐全副教授和郭宏伟副教授前往牛津参加了本次会议。加州理工学院的塞尔吉奥·佩莱格里诺（Sergio Pellegrino）教授作了关于超轻可折展航天器的主旨报告，反响强烈。

编号：NEWS2018-No.3

时间：2018年6月29日

地点：哈尔滨

事件：AMT研究室的硕士生杨欣、杨婷婷和艾麦提·布拉丁顺利通过了论文答辩。杨欣的论文题目是《冲击式超声波钻的换能器驱动特性研究》，他的毕业去向为美的集团。杨婷婷的论文题目是《火星无人机梯形桨叶空气动力学特性分析及实验研究》，她的毕业去向为中国电子科技集团第三十八所。艾麦提·布拉丁的论文题目是《冲击式超声波钻驱动器设计及实验研究》，他的毕业去向为中船重工第704研究所。6月29日晚，AMT研究室在金汉斯餐厅为他们举办了毕业欢送晚会。

编号：NEWS2018-No.2

时间：2018年3月24日

地点：哈尔滨

事件：AMT研究室成员李贺顺利获得工学博士学位。他的论文题目是《具有径向和轴向复合承载能力的超声悬浮轴承特性研究》。在攻读博士学位期间，他在诸如《Sensors and Actuators A: Physical》、《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》、《Applied Sciences》等期刊和国际会议上共发表了8篇论文。李贺将于2018年5月前往山东科技大学执教。

编号：NEWS2018-No.1

时间：2018年2月1日

地点：哈尔滨

事件：应马书根教授的邀请，全齐全副教授将担任2018年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、机械设计和欠驱动机器人的稿件审稿。

主办城市的相关信息如下（引自IROS 2018官方网站）

The first historical record of Madrid dates to the year 865, when Emir Muhammad I commissioned the construction of a fortress in the village of Mayrit, on the banks of the river Manzanares. ‘Mayrit’ means ‘plenty of waterways’, which is why the city’s first records mentioned ´build in the water´. Madrid belonged to the Islamic world until 1083, when Alfonso VI of Castile took over the city.
​
Nowadays Madrid, capital of Spain, is a cosmopolitan open city that combines the most modern infrastructures and the status as an economic, financial, administrative and service center of Southern Europe, with a large cultural and artistic heritage, a legacy of centuries of exciting history. Art, traditions, gastronomy and multicultural openness play a key role in Madrid’s cultural life.
​
The capital has over 60 museums including the Prado Museum, a flagship art gallery with Goya, Velázquez, El Greco paintings, among others; the Thyssen-Bornemisza Museum, with paintings ranging from Flemish artists to the avant-garde movements; and the Reina Sofía National Art Centre, dedicated to contemporary art containing works by Picasso, Joan Miró, Salvador Dalí, etc.
​
But if there is one thing that sets Madrid apart, it must be its deep and infectious passion for life that finds its outlet in the friendly and open character of its inhabitants. You will have the opportunity to enjoy a wide range of the best Spanish and international gastronomy, to savor the charms of its tapas bars and taverns. The lively nightlife is another key attraction of Madrid, due to its variety and the exciting atmosphere to be found in its bars, clubs and flamenco halls.
​
更多信息：https://www.esmadrid.com/en.

编号：NEWS2017-No.9

时间：2017年12月29日

地点：哈尔滨

事件：2017年12月29日下午两点，AMT研究室如期举行了2017年年度总结大会。首先，每个人回顾了自己在2017年的表现，并对2018年进行了展望。随后，AMT研究室全体成员以无记名的方式进行了2017年摄影大赛投票，赵鹏越获得了年度最佳摄影奖和1000元奖金。该照片（中国雪乡）将作为AMT研究室网站主页的封面照片永久保存。AMT研究室将从2017年起在每年的年底举行年度摄影大赛。随后，柏德恩宣读了AMT研究室2017年的年度大事件。全齐全副教授对我们在2017年取得的丰硕成果进行了总结。当天晚上，AMT研究室的全体成员齐聚金汉斯餐厅，共同迎接2018年的到来。