Category Archives: Conference

强志青访问AMT研究室

29 Aug 25
Bo Tang
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编号:NEWS2025-No.12

时间:2025年08月29日

地点:哈尔滨

事件:2021届硕士毕业生强志青就职于上海宇航系统工程研究所。8月29日,强志青携夫人访问了AMT研究室,并与全齐全教授、唐德威教授、于红英教授和研究室的研究生们一起共用了晚餐。在晚餐期间,强志青向大家分享了工作的经历和感悟,并奉劝大家珍惜在研究室的学习时光。

本文由唐博供稿。

参加IEEE RCAR 2025学术会议和访问立命馆大学

09 Jun 25
Bo Tang
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编号:NEWS2025-No.6

时间:2025年06月01–07日

地点:富山、草津,日本

事件:2025年6月1日至4日,2025实时计算与机器人国际会议(IEEE RCAR 2025)在日本富山国际会议中心召开。全齐全教授、刘刚峰教授与博士生唐博参加了本次学术会议。全齐全教授担任本次会议的共同程序联合主席。博士生唐博作题为《Design of a quadrotor flying robot capable of Mars rock sample collection》的学术报告。

2025年6月5日和6日,全齐全教授、刘刚峰教授与博士生唐博访问了立命馆大学的Cloud Robotics研究室、Actuation研究室和Soft Robotics研究室,并与来自中国的博士留学生关于机器人技术的发展和研究进行了广泛的讨论。

本文由唐博供稿。

参加RTSS 2024研讨会

10 Dec 24
Yuheng Wang
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编号:NEWS2024-No.10

时间:2024年12月6日至8日

地点:广州

事件:12月6日至8日,由香港科技大学(广州)系统枢纽机器人与自主系统学域主办的2024助力社会可持续发展机器人技术研讨会(RTSS 2024)于香港科技大学(广州)召开。10余名行业顶尖的机器人专家进行了精彩的主题报告和特邀演讲,涉及机器人技术的各个前沿领域。

全齐全教授与王宇恒博士生参加本次研讨会。全齐全教授担任本次研讨会的共同程序委员会主席,并作题为《Extraterrestrial unmanned robotics sampling technology》的学术报告。博士生王宇恒作题为《A High-efficiency ultrasonic driller engineered for asteroid anchoring with ultra-low drilling pressure》的海报展示。

本文由王宇恒供稿。

参加首届全国空间机构学术会议

17 Nov 23
Bo Tang
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编号:NEWS2023-No.8

时间:2023年11月17日

地点:秦皇岛

事件:中国机械工程学会空间机构分会于2023年11月3日–5日在河北省秦皇岛召开第一届全国空间机构学术会议。全齐全教授和博士生唐博参加了本次会议。11月5日,博士生唐博在第四分会场作题为《四旋翼式火星飞行器旋翼桨叶设计与优化》的学术报告。

本文由唐博供稿。

全齐全参加哈尔滨工业大学五四表彰大会

09 May 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.4

时间:2021年05月09日

地点:哈尔滨

事件:5月7日,哈尔滨工业大学在一校区主楼礼堂隆重举行主题为“在贺信精神指引下”的2021年五四表彰大会暨春晖创新成果奖颁奖典礼,表彰过去一年中涌现出来的先进集体与个人。刚刚荣获“黑龙江省青年五四奖章”称号的全齐全教授参加大会并接受表彰。新闻链接如下:哈尔滨工业大学新闻网

 

 

全齐全担任IROS 2020副主编

01 Mar 20
Qiquan Quan
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编号:NEWS2020-No.1

时间:2020年3月1日

地点:哈尔滨

事件:受IROS 2020总编辑Hong Zhang教授和主编Shugen Ma教授的邀请,全齐全博士继续担任IROS 2020的副主编,负责处理足式机器人、机构创新设计方面的论文审稿。

IROS 2020的官方网站:www.iros2020.org

国际机器人与自动化领域的盛会IROS 2020(IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议)将于2020年10月25-29日在美国拉斯维加斯凯撒会议中心召开,大会的主题是“消费机器人与人类的未来”。创新研究成果的投稿范围(但不限于):机器人运动学/动力学/控制;系统集成;机器人与人工智能;传感器/执行器网络;分布式和云机器人;仿生系统、服务机器人;机器人的自动化应用;生物医学应用;自主陆、海、空交通工具;机器人感知;操作和抓取;微纳米系统;传感器信息;多模态接口和人机交互;机器人视觉。

全齐全担任IROS 2019副主编

25 Apr 19
Qiquan Quan
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编号:NEWS2019-No.1

时间:2019年3月1日

地点:哈尔滨

事件:应马书根教授的邀请,全齐全副教授担任2019年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、欠驱动机器人的稿件审稿。

本次国际会议的相关信息如下(引自IROS 2019官方网站)

The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) will be held on November 3 – 8, 2019 in The Venetian Macao, Macau, China. IROS is one of the largest and most impacting robotics research conferences worldwide. It brings an international community of researchers, educators and practitioners to explore the frontier of science and technology in intelligent robots and systems, and discuss the latest advancements in this fast growing and exciting field.

With the theme of “Robots Connecting People”, the program of IROS 2019 will consist of technical sessions and multi-media presentations, as well as panel discussions, workshops, tutorials and exhibits to enhance technical communications among the attendees.


更多信息:https://iros2019.org/

 

7OSME国际会议在牛津召开

05 Oct 18
Qiquan Quan
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编号:NEWS2018-No.4

时间:2018年9月4–11日

地点:英国牛津

事件:第七届科学、数学和教育国际折纸会议于2018年9月5日至7日在英国牛津召开。该会议和英国折纸协会的秋季会议合二为一,本年度恰好是英国折纸协会成立50周年。邓宗全教授、全齐全副教授和郭宏伟副教授前往牛津参加了本次会议。加州理工学院的塞尔吉奥·佩莱格里诺(Sergio Pellegrino)教授作了关于超轻可折展航天器的主旨报告,反响强烈。

全齐全担任IROS 2018副主编

01 Feb 18
Qiquan Quan
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编号:NEWS2018-No.1

时间:2018年2月1日

地点:哈尔滨

事件:应马书根教授的邀请,全齐全副教授将担任2018年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、机械设计和欠驱动机器人的稿件审稿。

主办城市的相关信息如下(引自IROS 2018官方网站)

The first historical record of Madrid dates to the year 865, when Emir Muhammad I commissioned the construction of a fortress in the village of Mayrit, on the banks of the river Manzanares. ‘Mayrit’ means ‘plenty of waterways’, which is why the city’s first records mentioned ´build in the water´. Madrid belonged to the Islamic world until 1083, when Alfonso VI of Castile took over the city.

Nowadays Madrid, capital of Spain, is a cosmopolitan open city that combines the most modern infrastructures and the status as an economic, financial, administrative and service center of Southern Europe, with a large cultural and artistic heritage, a legacy of centuries of exciting history. Art, traditions, gastronomy and multicultural openness play a key role in Madrid’s cultural life.

The capital has over 60 museums including the Prado Museum, a flagship art gallery with Goya, Velázquez, El Greco paintings, among others; the Thyssen-Bornemisza Museum, with paintings ranging from Flemish artists to the avant-garde movements; and the Reina Sofía National Art Centre, dedicated to contemporary art containing works by Picasso, Joan Miró, Salvador Dalí, etc.

But if there is one thing that sets Madrid apart, it must be its deep and infectious passion for life that finds its outlet in the friendly and open character of its inhabitants. You will have the opportunity to enjoy a wide range of the best Spanish and international gastronomy, to savor the charms of its tapas bars and taverns. The lively nightlife is another key attraction of Madrid, due to its variety and the exciting atmosphere to be found in its bars, clubs and flamenco halls.

更多信息:https://www.esmadrid.com/en.

IEEE ROBIO 2017

12 Dec 17
Deen Bai
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编号:NEWS2017-No.7

时间:2017年12月5–8日

地点:中国澳门

事件:柏德恩参加了在澳门巴黎人酒店召开的2017年 IEEE 机器人与仿生学国际会议,作题为“Experimental investigation on drilling efficiency of a percussive ultrasonic drill”的学术报告。2017年机器人与仿生学国际会议吸引了全球众多机器人领域的研究人员前来分享他们的创意和最新成果。