编号：NEWS2022-No.8

时间：2022年10月26日

地点：哈尔滨

事件：基于xPC Target的实时控制平台是AMT研究室长期使用进行快速控制原型（Rapid Control Prototyping, RCP）的半物理仿真系统。一直以来，NI的PCI-6229多功能数据采集卡是目标机中不可或缺的重要组成部分。我们舍弃了目标机中的高成本数据采集卡，使用低成本的ethernet网卡与外部的FPGA控制板进行高速通讯。目前，目标机与FPGA控制板的通讯环回耗时为10^-4 s级，该平台具有较高的实时响应能力。AMT研究室将进一步完善此平台相关功能，将此平台应用于研究室系列产品开发。

本工作由蔡皓和吴元旭完成。本文由蔡皓供稿。

编号：NEWS2022-No.7

时间：2022年10月20日

地点：哈尔滨

事件：火星飞鸟-VI是AMT研究室研制的系列化火星飞行器原理样机中的一款，该样机采用电磁直驱变距的方式进行飞行器姿态控制。目前已初步完成样机研制并进行了摇杆姿态跟随测试。实验结果表明火星飞鸟-VI的旋翼能够模仿摇杆动作进行姿态调整，仍存在一定响应的延迟。AMT研究室将进一步优化火星飞鸟-VI的姿态控制算法，提高姿态控制精度。

本工作由吴元旭完成。本文由吴元旭供稿。

编号：NEWS2022-No.6

时间：2022年9月12日

地点：哈尔滨

事件：受普宙科技CTO薛源的委派，工程师王海瑞携带S400飞行器前来哈尔滨工业大学开展火星模拟环境下的旋翼悬停拉力实验。实验结果表明在等效火星大气密度的1350 Pa低气压环境下，S400飞行器旋翼产生的拉力大幅下降。在实验中分别对平原桨叶和高原桨叶进行了实验测试。在实验中发现高原桨叶在火星气压下产生的拉力略高于平原桨叶。

本工作由唐博完成。本文由唐博供稿。

编号：NEWS2017-No.2

时间：2017年3月31日

地点：哈尔滨

事件：陈雅文和肖海默访问了RCAMC502研究室。他们都是全齐全副教授的优秀毕业生。陈雅文毕业于2015年7月，并于2016年10月获得英国帝国理工学院的理学硕士学位，就职于深圳市奇诺动力科技有限公司，现已成为核心技术人员。陈雅文就她在英国的学习和生活经历发表演讲。她的讲座生动有趣并且开阔了大家的视野。肖海默毕业于2016年7月，现就职于美的公司研发中心，担任研发工程师。肖海默根据自己的学习和工作经验，就如何提高工作效率和养成良好工作习惯进行了演讲。他的演讲对大家具有很好的借鉴价值。当晚，RCAMC502研究室在Lee餐厅聚餐宴请陈雅文和肖海默。