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编号：NEWS2022-No.7

时间：2022年10月20日

地点：哈尔滨

事件：火星飞鸟-VI是AMT研究室研制的系列化火星飞行器原理样机中的一款，该样机采用电磁直驱变距的方式进行飞行器姿态控制。目前已初步完成样机研制并进行了摇杆姿态跟随测试。实验结果表明火星飞鸟-VI的旋翼能够模仿摇杆动作进行姿态调整，仍存在一定响应的延迟。AMT研究室将进一步优化火星飞鸟-VI的姿态控制算法，提高姿态控制精度。

本工作由吴元旭完成。本文由吴元旭供稿。

编号：NEWS2022-No.6

时间：2022年9月12日

地点：哈尔滨

事件：受普宙科技CTO薛源的委派，工程师王海瑞携带S400飞行器前来哈尔滨工业大学开展火星模拟环境下的旋翼悬停拉力实验。实验结果表明在等效火星大气密度的1350 Pa低气压环境下，S400飞行器旋翼产生的拉力大幅下降。在实验中分别对平原桨叶和高原桨叶进行了实验测试。在实验中发现高原桨叶在火星气压下产生的拉力略高于平原桨叶。

本工作由唐博完成。本文由唐博供稿。

编号：NEWS2022-No.5

时间：2022年09月10日

地点：哈尔滨

事件：9月10日是中国的第38个教师节，又恰逢中国的传统节日——中秋节。AMT研究室的全体同学们提前准备了写满祝福的贺卡、手工制作的礼物和短视频，以在节日到来的时候为老师们送上感恩和祝福。

当天中午，大家围坐在实验室的208室一起吃月饼、聊生活、话未来，科学严谨的实验室里洋溢出浓浓的温馨氛围。双节相庆，师恩难忘；心怀皓月，致敬恩师。丰富多彩的双节庆祝活动，在点滴的真情流露中逐渐凝聚了师生之间的友谊，让“桃李不言，下自成蹊”和“但愿人长久，千里共婵娟”共同交织成一份美好的祝愿。

编号：NEWS2022-No.4

时间：2022年08月24日

地点：哈尔滨

事件：日前，由中国青年报社联合中国科协科学技术传播中心等相关单位共同开展的2022“强国青年科学家”寻访活动结果揭晓。经组织推报、专家评审等环节，AMT研究室全齐全教授获2022强国青年科学家提名称号。

新闻链接：News link

编号：NEWS2022-No.3

时间：2022年07月22日

地点：哈尔滨

事件：7月21日，AMT研究室的工程师团队在江北沙漠部落露营地举办野外烧烤团建活动。

编号：NEWS2022-No.2

时间：2022年07月13日

地点：哈尔滨

事件：7月13日，全齐全在AMT研究室内部发表3篇短文，用于引导团队向更加健康、更加有序的方向发展。这三篇文章的题目分别是《读博是怎么回事》、《评价课题进展好坏的标准：高频次单独汇报》、《做事靠谱，需要闭环》。

PDF下载链接：【20220729】读博是怎么回事

PDF下载链接：【20220626】评价课题进展好坏的标准：高频次单独汇报

PDF下载链接：【20220317】做事靠谱，需要闭环

编号：NEWS2022-No.1

时间：2022年06月28日

地点：哈尔滨

事件：6月28日，AMT研究室的硕士研究生金亦康、刘炬、艾鑫、孔志远、康浩、孙新庆、程成、徐传杰、熊胜安、吴奇和唐博顺利通过了论文答辩。本科生孙智慧顺利通过了论文答辩。研究室在985闲庭餐厅为大家举办了毕业欢送会，研究室的老师们和同学们共同参加了欢送会。

金亦康的题为《超声波钻驱动电源设计及谐振控制算法研究》的论文获得了“哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文”的奖项，他的毕业去向为杭州华为企业通信技术有限公司。刘炬的论文题目是《超结构光压矢量推进器的构型分析与优化设计》，他的毕业去向为上海宇航系统工程研究所。艾鑫的论文题目是《小行星着陆遇阻电磁阻尼缓冲特性仿真及试验研究》，他的毕业去向为华为技术有限公司。孔志远同学的论文题目为《小行星超声波钻进锚杆截面构型设计及锚固性能研究》，他的毕业去向为深圳市大疆创新科技有限公司。康浩的论文题目为《弹筒自动对接分布式单目视觉位姿测量方法及其试验验证》，他的毕业去向为重庆长安汽车股份有限公司。孙新庆的论文题目为《超声波金属焊接压电换能器设计与拉伸式装配研究》，他的毕业去向为华为技术有限公司。程成的论文题目为《火星直升机转向驱动系统设计与试验研究》，他的毕业去向为华为技术有限公司。徐传杰的论文题目为《光电式小量程静态扭矩传感器的研制》，他的毕业去向为中国航天科工四院南京晨光集团有限责任公司。熊胜安的论文题目为《火星直升机主旋翼驱动系统设计与试验研究》，他的毕业去向为中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所。吴奇的论文题目是《无斜盘单旋翼系统电磁调姿方法与试验研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。唐博的论文题目为《火星飞行器旋翼桨叶翼型及桨尖对悬停性能影响研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。孙智慧的论文题目是《超声波金属封管机上位机软件开发》，他的毕业去向为洛阳电光设备研究所。

编号：NEWS2021-No.10

时间：2021年12月31日

地点：哈尔滨

事件：12月31日下午14:00，AMT研究室举办线上忘年会。吴奇、朱凯杰和吴元旭担任线上主持人。线上忘年会仅保留了“2021年度优秀摄影”评选活动。在新冠肺炎疫情的影响下，今年的忘年会是简约的、新颖的、难忘的。老师们、同学们和工程师们参与线上投票，评选出了优秀摄影作品：张秋葵同时获得金奖和银奖，朱凯杰获得铜奖。唐老师在现场为获奖者颁奖，全老师在线上寄语了大家新年祝福。

编号：NEWS2021-No.9

时间：2021年12月21日

地点：哈尔滨

事件：在哈尔滨工业大学学报发表了题为“多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统”的研究论文，并被杂志主编推荐为该期封面论文。为解决探测器在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题，该论文提出了一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案，拓宽了小天体附着采样新思路。

论文链接如下：哈尔滨工业大学学报。

编号：NEWS2021-No.8

时间：2021年07月17日

地点：北京

事件：7月15日，应中国航天科技集团有限公司第五研究院邀请，全齐全教授出席在白石桥中礼堂召开的“小行星附着与采样机构方案研讨会”并作会议报告，分享了小行星附着方案设想，为中国首次小行星探测任务建言献策。

报告主要内容如下：针对小行星的弱引力、不确定特点，提出了超声波钻交叉钻进力封闭锚固方案，进行了超声波钻的关键技术攻关，研制了小行星超声波钻进锚固原理样机，开展了地面试验验证。提出了可收展爪刺式锚固方案，研制了原理样机，并进行了试验验证。对超声波钻进锚固和爪刺式锚固方案进行了对比与分析。