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在哈工大学报发表封面论文

21 Dec 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.9

时间:2021年12月21日

地点:哈尔滨

事件:在哈尔滨工业大学学报发表了题为“多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统”的研究论文,并被杂志主编推荐为该期封面论文。为解决探测器在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题,该论文提出了一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案,拓宽了小天体附着采样新思路。论文链接如下:哈尔滨工业大学学报