Author Archives: Tongzhao Wang

工程师团队举办团建活动

22 Jul 22
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2022-No.3

时间:2022年07月22日

地点:哈尔滨

事件:7月21日,AMT研究室的工程师团队在江北沙漠部落露营地举办野外烧烤团建活动。

2022毕业季

28 Jun 22
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2022-No.1

时间:2022年06月28日

地点:哈尔滨

事件:6月28日,AMT研究室的硕士研究生金亦康、刘炬、艾鑫、孔志远、康浩、孙新庆、程成、徐传杰、熊胜安、吴奇和唐博顺利通过了论文答辩。本科生孙智慧顺利通过了论文答辩。研究室在985闲庭餐厅为大家举办了毕业欢送会,研究室的老师们和同学们共同参加了欢送会。

金亦康的题为《超声波钻驱动电源设计及谐振控制算法研究》的论文获得了“哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文”的奖项,他的毕业去向为杭州华为企业通信技术有限公司。刘炬的论文题目是《超结构光压矢量推进器的构型分析与优化设计》,他的毕业去向为上海宇航系统工程研究所。艾鑫的论文题目是《小行星着陆遇阻电磁阻尼缓冲特性仿真及试验研究》,他的毕业去向为华为技术有限公司。孔志远同学的论文题目为《小行星超声波钻进锚杆截面构型设计及锚固性能研究》,他的毕业去向为深圳市大疆创新科技有限公司。康浩的论文题目为《弹筒自动对接分布式单目视觉位姿测量方法及其试验验证》,他的毕业去向为重庆长安汽车股份有限公司。孙新庆的论文题目为《超声波金属焊接压电换能器设计与拉伸式装配研究》,他的毕业去向为华为技术有限公司。程成的论文题目为《火星直升机转向驱动系统设计与试验研究》,他的毕业去向为华为技术有限公司。徐传杰的论文题目为《光电式小量程静态扭矩传感器的研制》,他的毕业去向为中国航天科工四院南京晨光集团有限责任公司。熊胜安的论文题目为《火星直升机主旋翼驱动系统设计与试验研究》,他的毕业去向为中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所。吴奇的论文题目是《无斜盘单旋翼系统电磁调姿方法与试验研究》,他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。唐博的论文题目为《火星飞行器旋翼桨叶翼型及桨尖对悬停性能影响研究》,他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。孙智慧的论文题目是《超声波金属封管机上位机软件开发》,他的毕业去向为洛阳电光设备研究所。

庆祝2022新年

31 Dec 21
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编号:NEWS2021-No.10

时间:2021年12月31日

地点:哈尔滨

事件:12月31日下午14:00,AMT研究室举办线上忘年会。吴奇、朱凯杰和吴元旭担任线上主持人。线上忘年会仅保留了“2021年度优秀摄影”评选活动。在新冠肺炎疫情的影响下,今年的忘年会是简约的、新颖的、难忘的。老师们、同学们和工程师们参与线上投票,评选出了优秀摄影作品:张秋葵同时获得金奖和银奖,朱凯杰获得铜奖。唐老师在现场为获奖者颁奖,全老师在线上寄语了大家新年祝福。

 

 

在哈工大学报发表封面论文

21 Dec 21
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编号:NEWS2021-No.9

时间:2021年12月21日

地点:哈尔滨

事件:在哈尔滨工业大学学报发表了题为“多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统”的研究论文,并被杂志主编推荐为该期封面论文。为解决探测器在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题,该论文提出了一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案,拓宽了小天体附着采样新思路。

论文链接如下:哈尔滨工业大学学报

全齐全受邀在航天五院白石桥中礼堂做报告

17 Jul 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.8

时间:2021年07月17日

地点:北京

事件:7月15日,应中国航天科技集团有限公司第五研究院邀请,全齐全教授出席在白石桥中礼堂召开的“小行星附着与采样机构方案研讨会”并做会议报告,分享了小行星附着方案设想,为中国首次小行星探测任务建言献策。

报告主要内容如下:针对小行星的弱引力,不确定特点,提出了超声波钻交叉钻进力封闭锚固方案,进行了超声波钻的关键技术攻关,研制了小行星超声波钻进锚固原理样机,开展了地面试验验证。提出了可收展爪刺式锚固方案,研制了原理样机,并进行了试验验证。对超声波钻进锚固和爪刺式锚固方案进行了对比与分析。

 

2021毕业季

12 Jul 21
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编号:NEWS2021-No.7

时间:2021年07月12日

地点:哈尔滨

事件:7月2日,AMT研究室的硕士研究生王凯鑫、刘志亮、高宏帅、沈文清、康秋林、朱凯杰、关浩、张凯强、曹卓群、邓秋阳、吕艺轩和强志青顺利通过了学位论文答辩,本科生寇岚辰、徐阳顺利通过了学位论文答辩,其中张凯强、高宏帅和朱凯杰的论文获得了“哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文”的奖项。研究室在985闲庭餐厅为大家举办了毕业欢送会,研究室的老师们和同学们共同参加了欢送会。

王凯鑫的论文题目是《轴承摩擦力矩测量系统研制及试验研究》,他的毕业去向为中国农业发展银行。刘志亮的论文题目是《反射式折纸超结构光帆的构型分析与优化设计》,他的毕业去向为四川航天川南火工技术有限公司。高宏帅的论文题目是《小行星超声波钻进锚固仿真分析及试验研究》,他的毕业去向为沈阳飞机设计研究所。沈文清的论文题目为《火星旋翼无人机桨叶结构设计及其综合优化研究》。康秋林的论文题目为《便携式太阳翼压紧杆自动预紧装置研制》,他的毕业去向为四川航天烽火伺服控制技术有限公司。朱凯杰的论文题目为《共轴双旋翼式火星飞行器主旋翼系统设计与试验研究》,他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。关浩的论文题目为《电磁阻尼式小行星着陆缓冲机构仿真分析及试验研究》,他的毕业去向为北京荣耀终端有限公司。张凯强的论文题目为《基于FPGA的冲击式超声波钻驱动器研制》,他的毕业去向为上海机电工程研究所。曹卓群的论文题目为《弹跳机器人连续运动落点位置控制研究》,他的毕业去向为中国电子科技集团第十四研究所。邓秋阳的论文题目为《超声波钻驱动特性优化与温度适应性研究》,他的毕业去向为中国工程物理研究院流体物理研究所。吕艺轩的论文题目为《共轴双旋翼式火星飞行器转向系统设计与试验研究》,他的毕业去向为上海控制工程研究所。强志青的论文题目为《一种旋翼无人机电磁式调姿方法及实验研究》,他的毕业去向为上海宇航系统工程研究所。徐阳的论文题目为《小行星钻进锚固力影响因素分析与仿真研究》,他将继续在哈尔滨工业大学深造读研。寇岚辰的论文题目为《光学式微小量程扭矩测量系统研制》,他将继续在哈尔滨工业大学深造读研。

黑龙江省委书记张庆伟来到实验室考察调研

12 Jul 21
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编号:NEWS2021-No.6

时间:2021年07月12日

地点:哈尔滨

事件:6月16日,黑龙江省委书记张庆伟来到哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心,了解实验室参与“嫦娥五号”和“天问一号”工作情况,对实验室不断集智攻关、开拓创新,积极参与国家重大科研任务给予充分肯定。全齐全教授代表实验室向张庆伟书记汇报了团队参研历程和科研成果。新闻链接如下:哈尔滨工业大学新闻网

全齐全担任South Siberian Scientific Bulletin编委

14 Jun 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.5

时间:2021年06月14日

地点:哈尔滨

事件:6月1日,受South Siberian Scientific Bulletin总编辑Bukhtiyarov Valery Ivanovich院士的邀请,全齐全担任国际期刊South Siberian Scientific Bulletin的编委。组织该期刊英文类文章审查,帮助期刊任命审稿人。该期刊的投稿领域涉及机电一体化、机器人和智能系统。在该期刊上发表论文是俄罗斯联邦科研工作者职称评选和获得博士学位的强制要求。South Siberian Scientific Bulletin的官方网站:http://s-sibsb.ru/en/editorial-board

 

全齐全参加哈尔滨工业大学五四表彰大会

09 May 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.4

时间:2021年05月09日

地点:哈尔滨

事件:5月7日,哈尔滨工业大学在一校区主楼礼堂隆重举行主题为“在贺信精神指引下”的2021年五四表彰大会暨春晖创新成果奖颁奖典礼,表彰过去一年中涌现出来的先进集体与个人。刚刚荣获“黑龙江省青年五四奖章”称号的全齐全教授参加大会并接受表彰。新闻链接如下:哈尔滨工业大学新闻网

 

 

全齐全获得黑龙江省青年五四奖章

01 May 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.3

时间:2021年05月01日

地点:哈尔滨

事件:4月29日,全齐全获得第23届“黑龙江省青年五四奖章”。“黑龙江省青年五四奖章”是黑龙江省青年的最高荣誉之一,每年颁发一次,旨在表彰在重要建设领域、重点工程、重大事件中发挥了生力军和突击队作用的一批优秀青年。全省今年一共有30人获得此项荣誉。新闻链接如下:哈尔滨工业大学新闻网