Author Archives: Tongzhao Wang

全齐全受邀在航天五院白石桥中礼堂做报告

17 Jul 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.8

时间:2021年07月17日

地点:北京

事件:7月15日,应中国航天科技集团有限公司第五研究院邀请,全齐全教授出席在白石桥中礼堂召开的“小行星附着与采样机构方案研讨会”并做会议报告,分享了小行星附着方案设想,为中国首次小行星探测任务建言献策。

报告主要内容如下:针对小行星的弱引力,不确定特点,提出了超声波钻交叉钻进力封闭锚固方案,进行了超声波钻的关键技术攻关,研制了小行星超声波钻进锚固原理样机,开展了地面试验验证。提出了可收展爪刺式锚固方案,研制了原理样机,并进行了试验验证。对超声波钻进锚固和爪刺式锚固方案进行了对比与分析。

 

2021毕业季

12 Jul 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.7

时间:2021年07月12日

地点:哈尔滨

事件:7月2日,AMT研究室的硕士研究生王凯鑫、刘志亮、高宏帅、沈文清、康秋林、朱凯杰、关浩、张凯强、曹卓群、邓秋阳、吕艺轩和强志青顺利通过了学位论文答辩,本科生寇岚辰、徐阳顺利通过了学位论文答辩,其中张凯强、高宏帅和朱凯杰的论文获得了“哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文”的奖项。研究室在985闲庭餐厅为大家举办了毕业欢送会,研究室的老师们和同学们共同参加了欢送会。

王凯鑫的论文题目是《轴承摩擦力矩测量系统研制及试验研究》,他的毕业去向为中国农业发展银行。刘志亮的论文题目是《反射式折纸超结构光帆的构型分析与优化设计》,他的毕业去向为四川航天川南火工技术有限公司。高宏帅的论文题目是《小行星超声波钻进锚固仿真分析及试验研究》,他的毕业去向为沈阳飞机设计研究所。沈文清的论文题目为《火星旋翼无人机桨叶结构设计及其综合优化研究》。康秋林的论文题目为《便携式太阳翼压紧杆自动预紧装置研制》,他的毕业去向为四川航天烽火伺服控制技术有限公司。朱凯杰的论文题目为《共轴双旋翼式火星飞行器主旋翼系统设计与试验研究》,他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。关浩的论文题目为《电磁阻尼式小行星着陆缓冲机构仿真分析及试验研究》,他的毕业去向为北京荣耀终端有限公司。张凯强的论文题目为《基于FPGA的冲击式超声波钻驱动器研制》,他的毕业去向为上海机电工程研究所。曹卓群的论文题目为《弹跳机器人连续运动落点位置控制研究》,他的毕业去向为中国电子科技集团第十四研究所。邓秋阳的论文题目为《超声波钻驱动特性优化与温度适应性研究》,他的毕业去向为中国工程物理研究院流体物理研究所。吕艺轩的论文题目为《共轴双旋翼式火星飞行器转向系统设计与试验研究》,他的毕业去向为上海控制工程研究所。强志青的论文题目为《一种旋翼无人机电磁式调姿方法及实验研究》,他的毕业去向为上海宇航系统工程研究所。徐阳的论文题目为《小行星钻进锚固力影响因素分析与仿真研究》,他将继续在哈尔滨工业大学深造读研。寇岚辰的论文题目为《光学式微小量程扭矩测量系统研制》,他将继续在哈尔滨工业大学深造读研。

黑龙江省委书记张庆伟来到实验室考察调研

12 Jul 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.6

时间:2021年07月12日

地点:哈尔滨

事件:6月16日,黑龙江省委书记张庆伟来到哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心,了解实验室参与“嫦娥五号”和“天问一号”工作情况,对实验室不断集智攻关、开拓创新,积极参与国家重大科研任务给予充分肯定。全齐全教授代表实验室向张庆伟书记汇报了团队参研历程和科研成果。新闻链接如下:哈尔滨工业大学新闻网

全齐全担任South Siberian Scientific Bulletin编委

14 Jun 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.5

时间:2021年06月14日

地点:哈尔滨

事件:6月1日,受South Siberian Scientific Bulletin总编辑Bukhtiyarov Valery Ivanovich院士的邀请,全齐全担任国际期刊South Siberian Scientific Bulletin的编委。组织该期刊英文类文章审查,帮助期刊任命审稿人。该期刊的投稿领域涉及机电一体化、机器人和智能系统。在该期刊上发表论文是俄罗斯联邦科研工作者职称评选和获得博士学位的强制要求。South Siberian Scientific Bulletin的官方网站:http://s-sibsb.ru/en/editorial-board

 

全齐全参加哈尔滨工业大学五四表彰大会

09 May 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.4

时间:2021年05月09日

地点:哈尔滨

事件:5月7日,哈尔滨工业大学在一校区主楼礼堂隆重举行主题为“在贺信精神指引下”的2021年五四表彰大会暨春晖创新成果奖颁奖典礼,表彰过去一年中涌现出来的先进集体与个人。刚刚荣获“黑龙江省青年五四奖章”称号的全齐全教授参加大会并接受表彰。新闻链接如下:哈尔滨工业大学新闻网

 

 

全齐全获得黑龙江省青年五四奖章

01 May 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.3

时间:2021年05月01日

地点:哈尔滨

事件:4月29日,全齐全获得第23届“黑龙江省青年五四奖章”。“黑龙江省青年五四奖章”是黑龙江省青年的最高荣誉之一,每年颁发一次,旨在表彰在重要建设领域、重点工程、重大事件中发挥了生力军和突击队作用的一批优秀青年。全省今年一共有30人获得此项荣誉。新闻链接如下:哈尔滨工业大学新闻网

 

获得国家自然科学基金国际(地区)合作研究与交流项目资助

19 Jan 21
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编号:NEWS2021-No.2

时间:2021年01月04日

地点:哈尔滨

事件:AMT研究室获得国家自然科学基金组织间国际(地区)合作研究与交流项目资助。该项目将由国家自然科学基金委员会(NSFC)和俄罗斯基础研究基金会(RFBR)共同资助,项目名称:极端条件下未知地外天体星壤超声波钻进物理机制及规律研究,中方负责人:全齐全,俄方负责人:Roman N. Golykh,项目编号:5201101732。

全齐全晋升教授

05 Jan 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2021-No.1

时间:2021年01月04日

地点:哈尔滨

事件:2021年1月4日,全齐全副教授顺利通过了学校组织的国家重大科研项目突出贡献人才专业技术职务评审答辩,晋升为准聘教授。

庆祝2021新年

02 Jan 21
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2020-No.5

时间:2020年12月31日

地点:哈尔滨

事件:12月31日下午14:00,AMT研究室于科创大厦K723室举办忘年会。王童照和朱凯杰担任主持人。忘年会的现场环节包括宣读AMT研究室2020年志;学生和工程师分别作个人年度总结汇报;教师自由发言;唐老师致辞;全老师作《2020年AMT研究室工作总结报告》;“2020年度优秀摄影”评选;“2020年度优秀总结”评选和“反向指令”游戏互动。在优秀摄影活动中,王童照获得金奖;孙新庆获得银奖;王廷章获得铜奖。在优秀总结活动中,吕艺轩获得金奖;朱凯杰和邓秋阳获得银奖;艾鑫、王童照、刘婷婷和于志军获得铜奖。在游戏互动环节中,唐博获得金奖;刘炬获得银奖;徐传杰获得铜奖。

庆祝哈尔滨工业大学百年校庆

15 Jun 20
Tongzhao Wang
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编号:NEWS2020-No.2

时间:2020年6月7日

地点:哈尔滨

事件:2020年6月7日,哈尔滨工业大学迎来了百年华诞,在主楼门前广场举行了盛大的庆祝仪式。仪式结束后,在邓宗全院士的陪同下,中国航天科技集团公司董事长吴燕生参观了宇航空间机构及控制研究中心。各研究方向的负责人分别进行了研究成果汇报。全齐全副教授代表空间机构测试团队汇报了在小行星附着采样与火星飞行器方面的研究成果。会后,各位老师齐聚邓老师的办公室,共同庆祝哈工大百年华诞,致敬百年。