总体概况
空间机构测试研究室以培养高水平研究人才为目标，围绕航空航天领域空间机构在轨及地面测试的特殊需求，开展学术研究及工程实施。空间机构测试研究室坐落于哈尔滨工业大学科学园科技创新大厦；人员配置包括教员、博士研究生、硕士研究生、本科生、工程师及科研助理。主要研究方向包括小行星弱引力附着与采样、地外天体飞行器、超声波驱动与控制、精密力矩模拟与测试。
最新活动
AMT研究室logo变更
编号：NEWS2025-No.7 时间：2025年06月10日 地点：哈尔滨 事件：为保持对外形象的统一，AMT研究室的logo由原来的蓝黑黄版本变更为精简版的红色logo。AMT研究室的学生和工程师均可以自由使用最新的红色logo。 本文由王宇恒供稿。
参加IEEE RCAR 2025学术会议和访问立命馆大学
编号：NEWS2025-No.6 时间：2025年06月01–07日 地点：富山、草津，日本 事件：2025年6月1日至4日，2025实时计算与机器人国际会议（IEEE RCAR 2025）在日本富山国际会议中心召开。全齐全教授、刘刚峰教授与博士生唐博参加了本次学术会议。全齐全教授担任本次会议的共同程序联合主席。博士生唐博作题为《Design of a quadrotor flying robot capable of Mars rock sample collection》的学术报告。 2025年6月5日和6日，全齐全教授、刘刚峰教授与博士生唐博访问了立命馆大学的Cloud Robotics研究室、Actuation研究室和Soft Robotics研究室，并与来自中国的博士留学生关于机器人技术的发展和研究进行了广泛的讨论。 本文由唐博供稿。
AMT研究室夏季出游烧烤
编号：NEWS2025-No.5 时间：2025年05月26日 地点：哈尔滨 事件：2025年5月25日，AMT研究室在阿米利亚庄园·露营营地举办了露营烧烤活动。全齐全教授为即将毕业的学生侯胜禹、于子原、郑皓语、齐乐、王涵信赠送了毕业礼物。王涵信获得优秀本科毕业设计论文。在这次露营活动中，朱凯杰为大家献唱了歌曲，侯胜禹获得了吃西瓜比赛第一名。在难得的休闲时光中，大家在一起玩游戏和劳动的过程中享受了充实快乐的一天。 本文由唐博供稿。
参加第四届大学生标准创新大赛规则研讨
编号：NEWS2025-No.4 时间：2025年05月14日 地点：长春 事件：2025年5月8日，全齐全教授受邀参加在吉林长春召开的第四届大学生标准创新大赛规则研讨会，参与讨论大赛规则设置和完善大赛规则草案。全齐全教授与在场的其他专家一起针对大赛的组织建设、规模提升和影响力打造等方面给出了相关建议，为高校标准化人才提供了更加公正、专业的评选环境。 链接：第四届大学生标准创新大赛规则研讨会成功召开 本文由唐博供稿。
四月芳春共聚席，科研迭代再出发
编号：NEWS2025-No.3 时间：2025年04月19日 地点：哈尔滨 事件：4月19日，全齐全教授与AMT研究室的研究生在厨掌柜享用了丰盛的晚宴。席间，全齐全教授与研究生们分享了实验室网站的建立历程，并奉劝大家在攻读研究生阶段要多去思考自己未来的工作方向。 本文由唐博供稿。
重点研发计划课题实施方案评审通过
编号：NEWS2025-No.2 时间：2025年04月10日 地点：徐州 事件：4月10日，国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项“矿井灾变侦测机器人研发及应用示范”项目启动实施方案论证会在徐州宝信君澜酒店召开。全齐全教授就课题四“矿井灾变飞移变构空地两用侦测机器人”实施方案进行专题汇报。该方案最终经专家组评审通过。 本文由王宇恒供稿。
新春启新程，逐梦再出发
编号：NEWS2025-No.1 时间：2025年01月21日 地点：哈尔滨 事件：2025年01月21日，全齐全教授与AMT研究室的科研助理王博、工程师于志军、于美玲、刘婷婷、朱辉、王浩宇在海天盛宴共同庆祝即将到来的新年。 本文由唐博供稿。
庆祝2025新年
编号：NEWS2024-No.11 时间：2024年12月31日 地点：哈尔滨 事件：12月31日下午4:00，AMT研究室在盛宴中餐厅举办忘年会。唐博和吴奇担任主持人。朱凯杰宣读了2024年AMT研究室年志。在个人总结环节中，同学们汇报了自己过去一年中的收获和感悟，展望了来年的规划和愿景。在“2024年度优秀摄影”评选活动中，老师和学生投票评选出了优秀摄影作品：张秋葵同时获得金奖和银奖，郝经纬获得铜奖。获奖同学分享了摄影作品背后的故事。会议结束后，研究室成员共进晚餐，共同迎接新一年的挑战和机遇。 本文由朱凯杰供稿。
参加RTSS 2024研讨会
编号：NEWS2024-No.10 时间：2024年12月6日至8日 地点：广州 事件：12月6日至8日，由香港科技大学（广州）系统枢纽机器人与自主系统学域主办的2024助力社会可持续发展机器人技术研讨会（RTSS 2024）于香港科技大学（广州）召开。10余名行业顶尖的机器人专家进行了精彩的主题报告和特邀演讲，涉及机器人技术的各个前沿领域。 全齐全教授与王宇恒博士生参加本次研讨会。全齐全教授担任本次研讨会的共同程序委员会主席，并作题为《Extraterrestrial unmanned robotics sampling technology》的学术报告。博士生王宇恒作题为《A High-efficiency ultrasonic driller engineered for asteroid anchoring with ultra-low drilling pressure》的海报展示。 本文由王宇恒供稿。
全齐全教授在北京强度环境研究所作学术报告
编号：NEWS2024-No.9 时间：2024年11月28日 地点：北京 事件：2024年11月28日，受可靠性与环境工程技术全国重点实验室主任侯传涛研究员的邀请，全齐全教授在北京强度环境研究所作学术报告，并与重点实验室的专家们进行了深入的技术交流。 本文由唐博供稿。
重点研发项目答辩顺利通过
编号：NEWS2024-No.8 时间：2024年11月26日 地点：南京 事件：2024年11月26日，与中国矿业大学、南京大学、西安交通大学、浙江大学、中国科学院自动化研究所联合申报的“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项，项目名称为矿井灾变侦测机器人研发及应用示范，顺利通过答辩，并获得资助。 本文由唐博供稿。
AMT研究室共聚晚餐
编号：NEWS2024-No.7 时间：2024年11月08日 地点：哈尔滨 事件：2024年11月08日晚，全齐全教授与AMT研究室的科研助理、研究生和本科生欢聚在金汉斯餐厅，享用了丰盛的晚餐。大家在愉悦的氛围中分享生活中的趣事，其乐融融。 本文由朱凯杰供稿。
AMT实验室共聚晚宴
编号：NEWS2024-No.6 时间：2024年10月20日 地点：哈尔滨 事件：2024年10月19日和20日晚，全齐全教授与AMT实验室研究生和本科生在宜家瑞典风味餐厅举行了一场轻松欢快的晚餐。晚餐期间，全齐全教授与大家一扫科研和学习中的疲惫，并进行了丰富愉快的交流。 本文由唐博供稿。
“天问三号”探测器总指挥周佐新一行考察调研
编号：NEWS2024-No.5 时间：2024年06月14日 地点：哈尔滨 事件：6月14日上午，“天问三号”探测器总指挥周佐新一行来到哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心考察调研。 周佐新总指挥介绍了“天问三号”火星探测任务的总体实施计划。全齐全教授代表研究团队汇报了火星飞行器的研究进展。刘鹏教授汇报了飞行器视觉导航的研究进展。邓宗全院士及研究团队与周总一行专家针对火星飞行器进行了深入的技术交流与研讨。 本文由唐博供稿。
朱辉工程师入职十周年
编号：NEWS2024-No.4 时间：2024年04月30日 地点：哈尔滨 事件：AMT研究室成员在金汉斯举办活动，庆祝朱辉工程师加入AMT研究室十周年。 本文由王宇恒供稿。
王丹博士访问研究室
编号：NEWS2024-No.3 时间：2024年03月27日 地点：哈尔滨 事件：2017届毕业生王丹于2024年3月21日在日本静冈大学获得工学博士学位。3月27日，王丹博士访问了AMT研究室，并作学术讲座，向老师和同学们报告了留学期间的研究工作和生活情况。王丹博士将前往上海理工大学任教。 本文由王宇恒供稿。
全齐全教授入选青年科学家工作室支持计划
编号：NEWS2024-No.1 时间：2024年03月13日 地点：哈尔滨 事件：哈尔滨工业大学第七批青年科学家工作室已遴选完毕，全校入选25个青年科学家工作室。全齐全教授成功入选青年科学家工作室支持计划。 本文由唐博供稿。
庆祝2024新年
编号：NEWS2023-No.9 时间：2023年12月31日 地点：哈尔滨 事件：12月31日下午2:00，AMT研究室在科技创新大厦K532室举办忘年会。朱凯杰担任主持人；未能到场的学生线上参会。朱凯杰宣读了2023年AMT研究室年志。在“2023年度优秀摄影”评选活动中，全体在读学生线上参与投票，评选出了优秀摄影作品：李梦雪同时获得金奖和铜奖，吴奇获得银奖。获奖同学分享了摄影作品背后的故事。会议结束后，大家打扫了研究室，共同迎接新一年的挑战和机遇。 本年度忘年会由朱凯杰组织，本文由朱凯杰供稿。
参加首届全国空间机构学术会议
编号：NEWS2023-No.8 时间：2023年11月17日 地点：秦皇岛 事件：中国机械工程学会空间机构分会于2023年11月3日–5日在河北省秦皇岛召开第一届全国空间机构学术会议。全齐全教授和博士生唐博参加了本次会议。11月5日，博士生唐博在第四分会场作题为《四旋翼式火星飞行器旋翼桨叶设计与优化》的学术报告。 本文由唐博供稿。
AMT研究室国庆开放周
编号：NEWS2023-No.7 时间：2023年10月08日 地点：哈尔滨 事件：机电工程学院于2023年10月8日举行实验室开放周活动，邀请大一新生参观实验室。AMT研究室在读博士生唐博和王宇恒为参观学生介绍研究室关于小行星和火星采样探测的相关内容。 本文由王宇恒供稿。
2018届毕业生吴雅君参观实验室
编号：NEWS2023-No.6 时间：2023年08月08日 地点：哈尔滨 事件：2023年7月26日，2018届毕业生吴雅君携父母参观了AMT研究室。研究生唐博介绍了目前实验关于火星飞行器和小行星探测的研究进展。吴雅君与全齐全教授交流了毕业后的工作经历和目前国内外的就业形势。 本文由吴雅君供稿。
AMT成员赴迈得和劲旋风进行技术调研
编号：NEWS2023-No.5 时间：2023年08月01日 地点：南昌、芜湖 事件：2023年7月30日至2023年8月1日，全齐全教授、工程师于志军、研究生朱凯杰和唐博赴南昌的江西迈得机电配件有限公司、芜湖的安徽劲旋风航空科技有限公司开展技术调研。在迈得进行了电机轻量化方面的技术研讨；在劲旋风进行了桨叶轻量化、动平衡检测与配平的探讨。 本文由唐博供稿。
普宙科技无人机专家赴哈工大交流研讨
编号：NEWS2023-No.4 时间：2023年06月23日 地点：哈尔滨 事件：2023年6月19日，受全齐全教授邀请，普宙科技的无人机技术专家薛源和宋帅先生前来哈尔滨参加数据流和通讯协议的技术研讨。研讨的地点在哈尔滨伏尔加庄园。 薛源和宋帅两位技术专家与哈尔滨工业大学的全齐全教授、刘鹏教授、吴锐教授、AMT研究室的工程师和研究生在数据流与通讯协议方面进行了充分的技术交流。会议期间，全齐全教授介绍了哈工大的飞行器研制概况；研究生朱凯杰汇报了飞行器的总体设计；研究生唐博汇报了关于飞行器的旋翼系统设计；工程师王焕赫汇报了通讯协议的设计。 会议结束后，全齐全教授陪同薛源和宋帅两位专家在伏尔加庄园共进午餐。 本文由唐博供稿。
2023毕业季
编号：NEWS2023-No.3 时间：2023年06月22日 地点：哈尔滨 事件：5月31日，AMT研究室的硕士研究生董雅超、蔡皓、吴元旭、王凯艺、鹿鸣、徐阳、王宇恒和寇岚辰顺利通过了学位论文答辩，其中董雅超的论文获得了“哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文”的奖项。研究室为大家举办了摄影留念活动，研究室的老师们和同学们共同参加了活动。 董雅超的题目为《火星直升机姿态控制系统设计与试验研究》论文获得了“哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文”奖项，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。蔡皓的论文题目为《火星飞鸟-IV旋翼式飞行器设计与试验研究》，他将前往中国运载火箭技术研究院就职。吴元旭的论文题目为《电磁绕组直驱调姿单旋翼系统研制及试验研究》，他将前往长光集智光学科技有限公司就职。王凯艺的论文题目是《火星飞行器桨叶三维结构及二维翼型优化设计》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。鹿鸣的论文题目是《平行作动式超声波金属封管机设计及试验研究》，他将前往长光集智光学科技有限公司就职。徐阳的论文题目是《气动加载式超声波金属点焊机设计及试验研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。王宇恒的论文题目是《超声波金属线束焊接机的设计与试验研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。寇岚辰的论文题目是《面向高低温环境的扭矩传感器设计及试验研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。 本文由王宇恒供稿。
全齐全晋升IEEE高级会员
编号：NEWS2023-No.2 时间：2023年06月21日 地点：哈尔滨 事件：全齐全于6月21日晋升为美国电气与电子工程师协会IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 的高级会员。
“天问一号”探测器总设计师孙泽洲一行考察调研
编号：NEWS2023-No.1 时间：2023年02月19日 地点：哈尔滨 事件：2023年2月19日上午，“天问一号”探测器总设计师孙泽洲、副总指挥李振才、主任设计师潘冬一行来到哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心考察调研。 孙泽洲总设计师与大家分享了“天问一号”火星探测任务实施的艰辛历程以及未来规划。全齐全教授代表研究团队汇报了火星二期采样返回工程的一些设想。邓宗全院士及研究团队与孙总、李总、潘总针对火星二期采样返回工程进行了深入技术交流与研讨。 本文由吴奇供稿。
庆祝2023新年
编号：NEWS2022-No.13 时间：2022年12月31日 地点：哈尔滨 事件：12月31日下午14:00，AMT研究室举办线上忘年会。王宇恒和吴元旭担任线上主持人。朱凯杰宣读了2022年AMT研究年志。在“2022年度优秀摄影”评选活动中，教员、学生、工程师和科研助理线上参与投票，评选出了优秀摄影作品：唐博同时获得金奖和铜奖，李梦雪获得银奖。在新冠肺炎疫情的影响下，今年的忘年会使大家心聚一堂，共同迎接崭新的一年。 本年度忘年会由朱凯杰组织，本文由朱凯杰供稿。
火星大气模拟器阀门升级改造
编号：NEWS2022-No.12 时间：2022年12月13日 地点：哈尔滨 事件：火星大气模拟器是开展火星模拟大气环境下旋翼性能测试的重要实验装置。为了提高实验完成后罐内气压的恢复速度，在罐外更换了更大尺寸的进气阀门，从而将气压恢复时间降低至80分钟以内。针对模拟器存在实验人员被误操作关在罐内的安全隐患，在罐内安装了安全阀门，可在紧急情况下用于人员自救以保障生命安全。 本项工作由唐博和王宇恒完成。本文由唐博供稿。
火星飞鸟-IV斜盘调姿调试成功
编号：NEWS2022-No.11 时间：2022年11月17日 地点：哈尔滨 事件：火星飞鸟-IV是AMT研究室研制的系列化火星飞行器原理样机中的一款，该样机采用并联式斜盘调姿机构完成飞行器的姿态控制。目前已初步完成样机研制及斜盘调姿电机调试。在xPC目标机的控制下，FPGA主控板完成调姿电机的驱动，接收目标机控制指令的延时为5×10–5~10–4 s。实验结果表明斜盘调姿电机的转角位置控制精度为±0.06°，能够快速、准确地到达指定位置。AMT研究室将进一步优化控制算法，降低位置振荡，提高电机位置控制精度。 本工作由董雅超和蔡皓完成。本文由董雅超供稿。
Target目标机文件系统测试
编号：NEWS2022-No.10 时间：2022年11月09日 地点：哈尔滨 事件：快速控制原型技术（Rapid Control Prototyping，RCP）一种基于模型的算法设计及半物理仿真。RCP技术使得研究人员可以将目光聚焦于模型的建立和算法的设计等抽象层面，而不必侧重于程序设计和BUG调试。AMT研究室借助Simulink Real-Time中提供的丰富的模块成功搭建了RCP目标机。该目标机搭配FPGA使用可以提供丰富的I/O接口，并且目标机中包含的目标文件系统允许研究人员记录大量的过程数据。使用者可以将目标机I/O接口与被控对象连接进行实时仿真，通过过程数据分析进而优化控制算法。 本工作由吴元旭和张秋葵完成。本文由吴元旭供稿。
Maxon EC 69电机测试
编号：NEWS2022-No.9 时间：2022年11月08日 地点：哈尔滨 事件：AMT研究室开展了Maxon EC 69定制电机的性能测试实验。实验结果表明，当电机转速超过4000 r/min时，电机效率达到75%以上。电机转速为7000 r/min时，实际输出功率达到191 W，输入功率达到250 W。AMT研究室将进一步研究在不同转速下，定子绕组温度随工作时间的变化，以分析电机的运行特性。 本工作由吴奇和吴元旭完成。本文由吴奇供稿。
xPC目标机与FPGA间ethernet通讯成功
编号：NEWS2022-No.8 时间：2022年10月26日 地点：哈尔滨 事件：基于xPC Target的实时控制平台是AMT研究室长期使用进行快速控制原型（Rapid Control Prototyping, RCP）的半物理仿真系统。一直以来，NI的PCI-6229多功能数据采集卡是目标机中不可或缺的重要组成部分。我们舍弃了目标机中的高成本数据采集卡，使用低成本的ethernet网卡与外部的FPGA控制板进行高速通讯。目前，目标机与FPGA控制板的通讯环回耗时为10-4 s级，该平台具有较高的实时响应能力。AMT研究室将进一步完善此平台相关功能，将此平台应用于研究室系列产品开发。 本工作由蔡皓和吴元旭完成。本文由蔡皓供稿。
火星飞鸟-VI调姿成功
编号：NEWS2022-No.7 时间：2022年10月20日 地点：哈尔滨 事件：火星飞鸟-VI是AMT研究室研制的系列化火星飞行器原理样机中的一款，该样机采用电磁直驱变距的方式进行飞行器姿态控制。目前已初步完成样机研制并进行了摇杆姿态跟随测试。实验结果表明火星飞鸟-VI的旋翼能够模仿摇杆动作进行姿态调整，仍存在一定响应的延迟。AMT研究室将进一步优化火星飞鸟-VI的姿态控制算法，提高姿态控制精度。 本工作由吴元旭完成。本文由吴元旭供稿。
S400低气压拉力测试
编号：NEWS2022-No.6 时间：2022年9月12日 地点：哈尔滨 事件：受普宙科技CTO薛源的委派，工程师王海瑞携带S400飞行器前来哈尔滨工业大学开展火星模拟环境下的旋翼悬停拉力实验。实验结果表明在等效火星大气密度的1350 Pa低气压环境下，S400飞行器旋翼产生的拉力大幅下降。在实验中分别对平原桨叶和高原桨叶进行了实验测试。在实验中发现高原桨叶在火星气压下产生的拉力略高于平原桨叶。 本工作由唐博完成。本文由唐博供稿。
共庆教师节和中秋节
编号：NEWS2022-No.5 时间：2022年09月10日 地点：哈尔滨 事件：9月10日是中国的第38个教师节，又恰逢中国的传统节日——中秋节。AMT研究室的全体同学们提前准备了写满祝福的贺卡、手工制作的礼物和短视频，以在节日到来的时候为老师们送上感恩和祝福。 当天中午，大家围坐在实验室的208室一起吃月饼、聊生活、话未来，科学严谨的实验室里洋溢出浓浓的温馨氛围。双节相庆，师恩难忘；心怀皓月，致敬恩师。丰富多彩的双节庆祝活动，在点滴的真情流露中逐渐凝聚了师生之间的友谊，让“桃李不言，下自成蹊”和“但愿人长久，千里共婵娟”共同交织成一份美好的祝愿。
全齐全获2022强国青年科学家提名称号
编号：NEWS2022-No.4 时间：2022年08月24日 地点：哈尔滨 事件：日前，由中国青年报社联合中国科协科学技术传播中心等相关单位共同开展的2022“强国青年科学家”寻访活动结果揭晓。经组织推报、专家评审等环节，AMT研究室全齐全教授获2022强国青年科学家提名称号。 新闻链接：News link
工程师团队举办团建活动
编号：NEWS2022-No.3 时间：2022年07月22日 地点：哈尔滨 事件：7月21日，AMT研究室的工程师团队在江北沙漠部落露营地举办野外烧烤团建活动。
来自全老师的忠告
编号：NEWS2022-No.2 时间：2022年07月13日 地点：哈尔滨 事件：7月13日，全齐全在AMT研究室内部发表3篇短文，用于引导团队向更加健康、更加有序的方向发展。这三篇文章的题目分别是《读博是怎么回事》、《评价课题进展好坏的标准：高频次单独汇报》、《做事靠谱，需要闭环》。 PDF下载链接：【20220729】读博是怎么回事 PDF下载链接：【20220626】评价课题进展好坏的标准：高频次单独汇报 PDF下载链接：【20220317】做事靠谱，需要闭环
2022毕业季
编号：NEWS2022-No.1 时间：2022年06月28日 地点：哈尔滨 事件：6月28日，AMT研究室的硕士研究生金亦康、刘炬、艾鑫、孔志远、康浩、孙新庆、程成、徐传杰、熊胜安、吴奇和唐博顺利通过了论文答辩。本科生孙智慧顺利通过了论文答辩。研究室在985闲庭餐厅为大家举办了毕业欢送会，研究室的老师们和同学们共同参加了欢送会。 金亦康的题为《超声波钻驱动电源设计及谐振控制算法研究》的论文获得了“哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文”的奖项，他的毕业去向为杭州华为企业通信技术有限公司。刘炬的论文题目是《超结构光压矢量推进器的构型分析与优化设计》，他的毕业去向为上海宇航系统工程研究所。艾鑫的论文题目是《小行星着陆遇阻电磁阻尼缓冲特性仿真及试验研究》，他的毕业去向为华为技术有限公司。孔志远同学的论文题目为《小行星超声波钻进锚杆截面构型设计及锚固性能研究》，他的毕业去向为深圳市大疆创新科技有限公司。康浩的论文题目为《弹筒自动对接分布式单目视觉位姿测量方法及其试验验证》，他的毕业去向为重庆长安汽车股份有限公司。孙新庆的论文题目为《超声波金属焊接压电换能器设计与拉伸式装配研究》，他的毕业去向为华为技术有限公司。程成的论文题目为《火星直升机转向驱动系统设计与试验研究》，他的毕业去向为华为技术有限公司。徐传杰的论文题目为《光电式小量程静态扭矩传感器的研制》，他的毕业去向为中国航天科工四院南京晨光集团有限责任公司。熊胜安的论文题目为《火星直升机主旋翼驱动系统设计与试验研究》，他的毕业去向为中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所。吴奇的论文题目是《无斜盘单旋翼系统电磁调姿方法与试验研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。唐博的论文题目为《火星飞行器旋翼桨叶翼型及桨尖对悬停性能影响研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。孙智慧的论文题目是《超声波金属封管机上位机软件开发》，他的毕业去向为洛阳电光设备研究所。
庆祝2022新年
编号：NEWS2021-No.10 时间：2021年12月31日 地点：哈尔滨 事件：12月31日下午14:00，AMT研究室举办线上忘年会。吴奇、朱凯杰和吴元旭担任线上主持人。线上忘年会仅保留了“2021年度优秀摄影”评选活动。在新冠肺炎疫情的影响下，今年的忘年会是简约的、新颖的、难忘的。老师们、同学们和工程师们参与线上投票，评选出了优秀摄影作品：张秋葵同时获得金奖和银奖，朱凯杰获得铜奖。唐老师在现场为获奖者颁奖，全老师在线上寄语了大家新年祝福。
在哈工大学报发表封面论文
编号：NEWS2021-No.9 时间：2021年12月21日 地点：哈尔滨 事件：在哈尔滨工业大学学报发表了题为“多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统”的研究论文，并被杂志主编推荐为该期封面论文。为解决探测器在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题，该论文提出了一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案，拓宽了小天体附着采样新思路。 论文链接如下：哈尔滨工业大学学报。
全齐全受邀在航天五院白石桥中礼堂作报告
编号：NEWS2021-No.8 时间：2021年07月17日 地点：北京 事件：7月15日，应中国航天科技集团有限公司第五研究院邀请，全齐全教授出席在白石桥中礼堂召开的“小行星附着与采样机构方案研讨会”并作会议报告，分享了小行星附着方案设想，为中国首次小行星探测任务建言献策。 报告主要内容如下：针对小行星的弱引力、不确定特点，提出了超声波钻交叉钻进力封闭锚固方案，进行了超声波钻的关键技术攻关，研制了小行星超声波钻进锚固原理样机，开展了地面试验验证。提出了可收展爪刺式锚固方案，研制了原理样机，并进行了试验验证。对超声波钻进锚固和爪刺式锚固方案进行了对比与分析。
2021毕业季
编号：NEWS2021-No.7 时间：2021年07月12日 地点：哈尔滨 事件：7月2日，AMT研究室的硕士研究生王凯鑫、刘志亮、高宏帅、沈文清、康秋林、朱凯杰、关浩、张凯强、曹卓群、邓秋阳、吕艺轩和强志青顺利通过了学位论文答辩，本科生寇岚辰、徐阳顺利通过了学位论文答辩，其中张凯强、高宏帅和朱凯杰的论文获得了“哈尔滨工业大学优秀硕士学位论文”的奖项。研究室在985闲庭餐厅为大家举办了毕业欢送会，研究室的老师们和同学们共同参加了欢送会。 王凯鑫的论文题目是《轴承摩擦力矩测量系统研制及试验研究》，他的毕业去向为中国农业发展银行。刘志亮的论文题目是《反射式折纸超结构光帆的构型分析与优化设计》，他的毕业去向为四川航天川南火工技术有限公司。高宏帅的论文题目是《小行星超声波钻进锚固仿真分析及试验研究》，他的毕业去向为沈阳飞机设计研究所。沈文清的论文题目为《火星旋翼无人机桨叶结构设计及其综合优化研究》。康秋林的论文题目为《便携式太阳翼压紧杆自动预紧装置研制》，他的毕业去向为四川航天烽火伺服控制技术有限公司。朱凯杰的论文题目为《共轴双旋翼式火星飞行器主旋翼系统设计与试验研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。关浩的论文题目为《电磁阻尼式小行星着陆缓冲机构仿真分析及试验研究》，他的毕业去向为北京荣耀终端有限公司。张凯强的论文题目为《基于FPGA的冲击式超声波钻驱动器研制》，他的毕业去向为上海机电工程研究所。曹卓群的论文题目为《弹跳机器人连续运动落点位置控制研究》，他的毕业去向为中国电子科技集团第十四研究所。邓秋阳的论文题目为《超声波钻驱动特性优化与温度适应性研究》，他的毕业去向为中国工程物理研究院流体物理研究所。吕艺轩的论文题目为《共轴双旋翼式火星飞行器转向系统设计与试验研究》，他的毕业去向为上海控制工程研究所。强志青的论文题目为《一种旋翼无人机电磁式调姿方法及实验研究》，他的毕业去向为上海宇航系统工程研究所。徐阳的论文题目为《小行星钻进锚固力影响因素分析与仿真研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读研。寇岚辰的论文题目为《光学式微小量程扭矩测量系统研制》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读研。
黑龙江省委书记张庆伟来到实验室考察调研
编号：NEWS2021-No.6 时间：2021年07月12日 地点：哈尔滨 事件：6月16日，黑龙江省委书记张庆伟来到哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心，了解实验室参与“嫦娥五号”和“天问一号”工作情况，对实验室不断集智攻关、开拓创新，积极参与国家重大科研任务给予充分肯定。全齐全教授代表实验室向张庆伟书记汇报了团队参研历程和科研成果。新闻链接如下：哈尔滨工业大学新闻网。
全齐全担任South Siberian Scientific Bulletin编委
编号：NEWS2021-No.5 时间：2021年06月14日 地点：哈尔滨 事件：6月1日，受South Siberian Scientific Bulletin总编辑Bukhtiyarov Valery Ivanovich院士的邀请，全齐全担任国际期刊South Siberian Scientific Bulletin的编委。组织该期刊英文类文章审查，帮助期刊任命审稿人。该期刊的投稿领域涉及机电一体化、机器人和智能系统。在该期刊上发表论文是俄罗斯联邦科研工作者职称评选和获得博士学位的强制要求。South Siberian Scientific Bulletin的官方网站：http://s-sibsb.ru/en/editorial-board
全齐全参加哈尔滨工业大学五四表彰大会
编号：NEWS2021-No.4 时间：2021年05月09日 地点：哈尔滨 事件：5月7日，哈尔滨工业大学在一校区主楼礼堂隆重举行主题为“在贺信精神指引下”的2021年五四表彰大会暨春晖创新成果奖颁奖典礼，表彰过去一年中涌现出来的先进集体与个人。刚刚荣获“黑龙江省青年五四奖章”称号的全齐全教授参加大会并接受表彰。新闻链接如下：哈尔滨工业大学新闻网
全齐全获得黑龙江省青年五四奖章
编号：NEWS2021-No.3 时间：2021年05月01日 地点：哈尔滨 事件：4月29日，全齐全获得第23届“黑龙江省青年五四奖章”。“黑龙江省青年五四奖章”是黑龙江省青年的最高荣誉之一，每年颁发一次，旨在表彰在重要建设领域、重点工程、重大事件中发挥了生力军和突击队作用的一批优秀青年。全省今年一共有30人获得此项荣誉。新闻链接如下：哈尔滨工业大学新闻网
获得国家自然科学基金国际(地区)合作研究与交流项目资助
编号：NEWS2021-No.2 时间：2021年01月04日 地点：哈尔滨 事件：AMT研究室获得国家自然科学基金组织间国际(地区)合作研究与交流项目资助。该项目将由国家自然科学基金委员会（NSFC）和俄罗斯基础研究基金会（RFBR）共同资助，项目名称：极端条件下未知地外天体星壤超声波钻进物理机制及规律研究，中方负责人：全齐全，俄方负责人：Roman N. Golykh，项目编号：5201101732。
全齐全晋升教授
编号：NEWS2021-No.1 时间：2021年01月04日 地点：哈尔滨 事件：2021年1月4日，全齐全副教授顺利通过了学校组织的国家重大科研项目突出贡献人才专业技术职务评审答辩，晋升为准聘教授。
庆祝2021新年
编号：NEWS2020-No.5 时间：2020年12月31日 地点：哈尔滨 事件：12月31日下午14:00，AMT研究室于科创大厦K723室举办忘年会。王童照和朱凯杰担任主持人。忘年会的现场环节包括宣读AMT研究室2020年志；学生和工程师分别作个人年度总结汇报；教师自由发言；唐老师致辞；全老师作《2020年AMT研究室工作总结报告》；“2020年度优秀摄影”评选；“2020年度优秀总结”评选和“反向指令”游戏互动。在优秀摄影活动中，王童照获得金奖；孙新庆获得银奖；王廷章获得铜奖。在优秀总结活动中，吕艺轩获得金奖；朱凯杰和邓秋阳获得银奖；艾鑫、王童照、刘婷婷和于志军获得铜奖。在游戏互动环节中，唐博获得金奖；刘炬获得银奖；徐传杰获得铜奖。
王廷章博士加入AMT
编号：NEWS2020-No.4 时间：2020年11月11日 地点：哈尔滨 事件：王廷章博士加入AMT研究室，主要从事小行星附着采样技术研究。王博士的网络链接如下： http://www.amthit.org/cn/member/tingzhang-wang/
2020年毕业季
编号：NEWS2020-No.3 时间：2020年7月3日 地点：哈尔滨 事件：AMT研究室的硕士研究生曹禹堡、降文鹤、刘杭、刘丽燕、马超、申一霖、魏志恒和孙宝鸿顺利通过了论文答辩。曹禹堡的论文题目是《导弹装填弹筒自动对接系统设计与研究》，他的毕业去向为华为技术有限公司。降文鹤的论文题目是《小行星表面岩石超声波磨削采样装置设计与研究》，他将继续在哈尔滨工业大学深造读博。刘杭的论文题目是《中小型轴承的摩擦力矩测量仪研制》，他的毕业去向为重庆长安汽车股份有限公司。刘丽燕同学的论文题目为《气体激励式小行星采样与送样特性仿真分析与实验验证》，她的毕业去向为上汽大众汽车有限公司。马超的论文题目为《小行星回转超声钻进采样装置设计及钻进特性分析》，他的毕业去向为无锡雷华电子技术研究所。申一霖的论文题目为《小行星探测器电磁阻尼式着陆缓冲装置设计及试验研究》，他的毕业去向为深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司。魏志恒的论文题目为《超声波钻高低温驱动特性分析及试验研究》，他的毕业去向为华为技术有限公司。孙宝鸿的题为《冲击式超声波钻驱动电源研制》的论文获得了优秀毕业论文的奖项，他的毕业去向为北京无线电测量研究所。
庆祝哈尔滨工业大学百年校庆
编号：NEWS2020-No.2 时间：2020年6月7日 地点：哈尔滨 事件：2020年6月7日，哈尔滨工业大学迎来了百年华诞，在主楼门前广场举行了盛大的庆祝仪式。仪式结束后，在邓宗全院士的陪同下，中国航天科技集团公司董事长吴燕生参观了宇航空间机构及控制研究中心。各研究方向的负责人分别进行了研究成果汇报。全齐全副教授代表空间机构测试团队汇报了在小行星附着采样与火星飞行器方面的研究成果。会后，各位老师齐聚邓老师的办公室，共同庆祝哈工大百年华诞，致敬百年。
全齐全担任IROS 2020副主编
编号：NEWS2020-No.1 时间：2020年3月1日 地点：哈尔滨 事件：受IROS 2020总编辑Hong Zhang教授和主编Shugen Ma教授的邀请，全齐全博士继续担任IROS 2020的副主编，负责处理足式机器人、机构创新设计方面的论文审稿。 IROS 2020的官方网站：www.iros2020.org 国际机器人与自动化领域的盛会IROS 2020（IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议）将于2020年10月25-29日在美国拉斯维加斯凯撒会议中心召开，大会的主题是“消费机器人与人类的未来”。创新研究成果的投稿范围（但不限于）：机器人运动学/动力学/控制；系统集成；机器人与人工智能；传感器/执行器网络；分布式和云机器人；仿生系统、服务机器人；机器人的自动化应用；生物医学应用；自主陆、海、空交通工具；机器人感知；操作和抓取；微纳米系统；传感器信息；多模态接口和人机交互；机器人视觉。
庆祝2020新年
编号：NEWS2019-No.12 时间：2019年12月31日 地点：哈尔滨 事件：12月31日下午两点半，AMT研究室于校活动中心报告厅327室举办忘年会。王童照和曹禹堡担任主持人。王童照首先宣读了2019年研究室年志，随后学生和工程师们作了个人年度总结汇报，武老师作了《2019年的三件事》报告、全老师作了《2019年AMT研究室工作报告》、唐老师作了《2020年AMT研究室展望报告》。在“2019优秀摄影”征集活动中，朱凯杰获得金奖、申一霖获得银奖、马超获得铜奖。今年的忘年会还增加了学生和工程师们的“2019优秀总结”评选环节，王童照获得金奖、孙宝鸿获得银奖、尹灿辉获得铜奖。当天晚上18:00，在尚居饺子饭店举办了忘年会晚宴。
李贺博士访问研究室
编号：NEWS2019-No.11 时间：2019年12月29日 地点：哈尔滨 事件：2019年12月29日上午，AMT研究室的毕业生李贺博士访问研究室。李博士目前是山东科技大学机械电子工程学院讲师。此次回到母校，他看望了导师邓宗全教授，唐徳威教授，全齐全副教授，向老师们报告了他在青岛的工作和生活情况。除此之外，他与师兄弟们一叙同窗之情。
张德付先生来访
编号：NEWS2019-No.10 时间：2019年12月22日 地点：哈尔滨 事件：2019年12月22日下午，知名文化学者张德付先生来到宇航空间机构及控制研究中心进行学术交流，为广大师生作了一场关于中华传统文化礼仪方面的精彩讲座。张先生详细介绍了容礼和修身，用通俗易懂的语言阐释典籍，希望为重建礼乐文化生活提供一种切实可行的操作之法，为现代人提供一套细致入微的礼仪指南。张先生还提到，人文书籍可以作为理科生的后花园，经常阅读可以提高自身的文化修养。此次讲座呈现了一场文化盛宴，反响热烈。
在五院总体部培训交流
编号：NEWS2019-No.9 时间：2019年10月14日 地点：北京 事件：2019年10月14日下午，受中国空间技术研究院（航天五院）邀请，邓宗全为总体部机构系统事业部作系列学术交流的首场报告。总体部王大轶副部长，机械系统事业部部长肖涛，书记李箫以及中层干部认真倾听了邓院士的报告。一起参加交流研讨的院士团队成员有姜生元教授，刘荣强教授，岳洪浩教授，郭宏伟副教授，全齐全副教授，刘振副教授，王剑锋高级工程师。
俄罗斯专家来访
编号：NEWS2019-No.8 时间：2019年9月25日 地点：哈工大科学园 事件：俄罗斯国立阿尔泰大学比斯克工艺学院超声波技术中心赫梅列夫、巴尔苏科夫和戈雷赫三位专家于2019年9月25–28日访问宇航空间机构及控制研究中心。三位专家受到了邓宗全院士和刘宏副校长的热情接待。全齐全副教授和唐德威教授带领俄方专家参观了实验室，介绍了在月球、火星及深空探测领域取得的标志性成果。空间机构测试团队超声波钻研究组与俄方三位专家总结了前期的超声波钻合作研究成果并进行了现场试验；对未来在超声波钻领域的继续合作进行深入探讨并达成共识。俄方专家诚挚邀请我方人员2020年前往比斯克进行学术交流。
获得两项自然科学基金资助
编号：NEWS2019-No.7 时间：2019年8月19日 地点：哈尔滨 事件：AMT研究室获得两项自然科学基金项目资助。第一项是重点项目，项目名称：火星旋翼飞行器设计理论与控制技术研究，负责人：唐德威，项目编号：51935005。第二项是面上项目，项目名称：面向小行星锚固的双能量流驱动超声波钻探器作动机理研究，负责人：全齐全，项目编号：51975139。2019年度哈工大共获得了五项自然基金重点项目资助。重点项目资助表明火星飞行器的前期研究获得了国内同行的高度认可，极大地提高团队的影响力。这两项基金资助将为火星飞行器和小行星附着采样的研究提供充足的经费支持。
日本立命馆大学马书根教授来访
编号：NEWS2019-No.6 时间：2019年8月19日 地点：科创大厦K533会议室，哈工大科学园 事件：受邓宗全教授的邀请，日本立命馆大学马书根教授于2019年8月16日至19日访问宇航空间机构及控制研究中心。在19日下午，马书根教授作题为“管道检测移动机器人”的学术报告。唐德威教授主持了学术报告会，出席本次报告的教员有陶建国教授、刘英想教授、全齐全副教授、刘刚峰副教授。马教授是IROS 2022的大会主席，该会议将于2022年在日本京都召开，是机器人领域的极具影响力的盛会。马教授邀请在座的师生2022年前往日本参加此次国际会议。
2019年毕业季
编号：NEWS2019-No.5 时间：2019年7月6日 地点：哈工大科学园 事件：AMT研究室的博士生王印超、柏德恩，硕士生陈水添、王国庆、胡炯峰和杨正顺利通过了论文答辩。王印超的论文题目是《单压电叠堆驱动回转冲击超声波钻探器研究》，他将前往沈阳航空航天大学执教。柏德恩的论文题目是《双向驱动的回转冲击式超声波钻探器及性能研究》，他将前往中国矿业大学执教。陈水添的论文题目是《火星探测旋翼无人机升阻特性及其实验研究》，他的毕业去向为深圳大疆科技有限公司。王国庆的论文题目是《小行星探测器用超声波钻进锚固装置研制》，他的毕业去向为无锡中航智能装备有限公司。胡炯峰的论文题目是《盘刀切削式小行星表明星壤吹取采样装置》，他的毕业去向为华为技术有限公司。杨正的论文题目是《单晶压电陶瓷驱动超声波钻的设计及实验研究》，他的毕业去向为武汉船舶研究所。7月6日，AMT研究室成员齐聚在尚居饺子餐厅，举办了毕业欢送晚会。
AMT研究室新址
编号：NEWS2019-No.4 时间：2019年6月5日 地点：哈工大科学园 事件：AMT研究室已搬迁至哈工大科学园的科技创新大厦，唐德威教授的办公室在K523，全齐全副教授的办公室在K513A，其他工作人员在K513B，学生在K513C和K523。实验室位于K211和K208房间。良好的办公环境有利于AMT研究室全体成员更好的开展工作。
吴晓东副教授来访
编号：NEWS2019-No.3 时间：2019年5月25日 地点：哈工大科学园 事件：上海交通大学吴晓东副教授参观了哈工大宇航空间机构及控制研究中心AMT研究室，并作题为“智能车辆控制”的报告，并就未来合作与与刘英想教授、全齐全副教授交换了意见。在报告之后，吴博士与研究室的同学们进行了学术探讨。
全齐全晋升博士生导师
编号：NEWS2019-No.2 时间：2019年4月25日 地点： 哈尔滨 事件：2019年4月24日，全齐全副教授顺利通过了学校组织的博士生导师申请答辩，成为航空宇航制造工程系的博士生导师，这将促进研究室的快速发展。
全齐全担任IROS 2019副主编
编号：NEWS2019-No.1 时间：2019年3月1日 地点：哈尔滨 事件：应马书根教授的邀请，全齐全副教授担任2019年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、欠驱动机器人的稿件审稿。 本次国际会议的相关信息如下（引自IROS 2019官方网站） The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) will be held on November 3 – 8, 2019 in The Venetian Macao, Macau, China. IROS is one of the largest and most impacting robotics research conferences worldwide. It brings an international community of researchers, educators and practitioners to explore the frontier of science and technology in intelligent robots and systems, and discuss the latest advancements in this […]
庆祝2019新年
编号：NEWS2018-No.5 时间：2018年12月30日 地点：哈尔滨 事件：2018年12月30日下午1点，AMT研究室如期举行了2018年年度总结大会。首先，每个人回顾2018年的表现，并对2019年进行了展望。唐德威教授总结了AMT研究室在2018年的工作成果。随后，AMT研究室全体成员进行了2018年摄影大赛无记名投票，朱辉工程师获得了年度最佳摄影奖和1000元奖金。他的摄影作品（水上威尼斯）以AMT研究室网站主页封面照片的形式永久保存。AMT研究室将于每年年底举行年度摄影大赛。接着，赵鹏越宣读了AMT研究室的2018年年度大事件。唐德威教授总结了我们在2018年取得的丰硕成果，并对AMT研究室2019年的发展提出了期望。当天晚上，AMT研究室全体成员齐聚尚居饺子餐厅，共同迎接2019年新年的到来。全齐全副教授在深圳参加机器人技术与系统国家重点实验室的年会，代表团队向17位院士作题为《小行星附着采样机构关键技术》的学术报告，未能参加研究室的年终总结大会。
7OSME国际会议在牛津召开
编号：NEWS2018-No.4 时间：2018年9月4–11日 地点：英国牛津 事件：第七届科学、数学和教育国际折纸会议于2018年9月5日至7日在英国牛津召开。该会议和英国折纸协会的秋季会议合二为一，本年度恰好是英国折纸协会成立50周年。邓宗全教授、全齐全副教授和郭宏伟副教授前往牛津参加了本次会议。加州理工学院的塞尔吉奥·佩莱格里诺（Sergio Pellegrino）教授作了关于超轻可折展航天器的主旨报告，反响强烈。
2018年毕业季
编号：NEWS2018-No.3 时间：2018年6月29日 地点：哈尔滨 事件：AMT研究室的硕士生杨欣、杨婷婷和艾麦提·布拉丁顺利通过了论文答辩。杨欣的论文题目是《冲击式超声波钻的换能器驱动特性研究》，他的毕业去向为美的集团。杨婷婷的论文题目是《火星无人机梯形桨叶空气动力学特性分析及实验研究》，她的毕业去向为中国电子科技集团第三十八所。艾麦提·布拉丁的论文题目是《冲击式超声波钻驱动器设计及实验研究》，他的毕业去向为中船重工第704研究所。6月29日晚，AMT研究室在金汉斯餐厅为他们举办了毕业欢送晚会。
李贺博士毕业
编号：NEWS2018-No.2 时间：2018年3月24日 地点：哈尔滨 事件：AMT研究室成员李贺顺利获得工学博士学位。他的论文题目是《具有径向和轴向复合承载能力的超声悬浮轴承特性研究》。在攻读博士学位期间，他在诸如《Sensors and Actuators A: Physical》、《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》、《Applied Sciences》等期刊和国际会议上共发表了8篇论文。李贺将于2018年5月前往山东科技大学执教。
全齐全担任IROS 2018副主编
编号：NEWS2018-No.1 时间：2018年2月1日 地点：哈尔滨 事件：应马书根教授的邀请，全齐全副教授将担任2018年智能机器人与系统国际会议的副主编。全齐全副教授将负责处理关键词为仿生机器人、柔性关节/机构、机械设计和欠驱动机器人的稿件审稿。 主办城市的相关信息如下（引自IROS 2018官方网站） The first historical record of Madrid dates to the year 865, when Emir Muhammad I commissioned the construction of a fortress in the village of Mayrit, on the banks of the river Manzanares. ‘Mayrit’ means ‘plenty of waterways’, which is why the city’s first records mentioned ´build in the water´. Madrid belonged to the Islamic world until 1083, when Alfonso VI of Castile took over the city. Nowadays […]
庆祝2018新年
编号：NEWS2017-No.9 时间：2017年12月29日 地点：哈尔滨 事件：2017年12月29日下午两点，AMT研究室如期举行了2017年年度总结大会。首先，每个人回顾了自己在2017年的表现，并对2018年进行了展望。随后，AMT研究室全体成员以无记名的方式进行了2017年摄影大赛投票，赵鹏越获得了年度最佳摄影奖和1000元奖金。该照片（中国雪乡）将作为AMT研究室网站主页的封面照片永久保存。AMT研究室将从2017年起在每年的年底举行年度摄影大赛。随后，柏德恩宣读了AMT研究室2017年的年度大事件。全齐全副教授对我们在2017年取得的丰硕成果进行了总结。当天晚上，AMT研究室的全体成员齐聚金汉斯餐厅，共同迎接2018年的到来。
Zdravko Terze教授来访
编号：NEWS2017-No.8 时间：2017年12月12–18日 地点：哈尔滨 事件：克罗地亚工程院院士Zdravko Terze教授和博士生Viktor Pandza访问了哈工大宇航空间机构及控制研究中心，就未来合作与邓宗全教授和全齐全副教授交换了意见。Terze教授作题为“多体系统动力学/时间积分”和“基于李群理论的机械系统”的报告。全齐全副教授与Terze教授签署了一项火星飞行器的合作研究协议。
IEEE ROBIO 2017
编号：NEWS2017-No.7 时间：2017年12月5–8日 地点：中国澳门 事件：柏德恩参加了在澳门巴黎人酒店召开的2017年 IEEE 机器人与仿生学国际会议，作题为“Experimental investigation on drilling efficiency of a percussive ultrasonic drill”的学术报告。2017年机器人与仿生学国际会议吸引了全球众多机器人领域的研究人员前来分享他们的创意和最新成果。
AMT研究室成立
编号：NEWS2017-No.5 时间：2017年9月20日 地点：哈尔滨 事件：空间机构测试研究室于2017年9月20日成立。作为宇航空间机构及控制研究中心的重要组成部分，我们的研究专注于各种宇航空间机构的测试技术。正在注册的新域名“ www.amthit.org”将取代旧域名“ www.rcamc502.org”。此外，全齐全副教授和柏德恩共同设计了AMT的新Logo。在Logo中，字母“M”的形状形似于卫星上的典型空间机构——展开的太阳翼。AMT研究室的所有在册成员均可使用该Logo。如下图所示Logo的版权归空间机构测试研究室所有。
IEEE IUS 2017
编号：NEWS2017-No.4 时间：2017年9月6–9日 地点：美国华盛顿特区 事件：全齐全副教授、李贺和柏德恩一起参加了2017年IEEE国际超声学研讨会。这次国际会议在华盛顿特区的欧尼肖雷汉姆酒店举行。柏德恩撰写的论文“Development of a rotary-percussive ultrasonic drill for extraterrestrial rock sampling”以海报的形式进行了展示；李贺作了题为“Development of a novel noncontact ultrasonic bearing actuated by piezoelectric transducers”的学术报告。
2017届毕业欢送会
编号：NEWS2017-No.3 时间：2017年7月2日 地点：哈尔滨 事件：RCAMC502研究室的本科生陈水添、邓亚飞、曹禹堡和郭文仕，硕士生滑宇翔和王丹顺利通过了论文答辩。其中，陈水添和曹禹堡将在RCAMC502研究室继续攻读硕士学位；邓亚飞和郭文仕将前往上海交通大学攻读硕士学位；滑宇翔在哈尔滨工业大学继续攻读博士学位；王丹将于2017年10月入职日本F.C.C.公司。RCAMC502研究室于7月2日为毕业生举办了欢送活动。
陈雅文和肖海默来访
编号：NEWS2017-No.2 时间：2017年3月31日 地点：哈尔滨 事件：陈雅文和肖海默访问了RCAMC502研究室。他们都是全齐全副教授的优秀毕业生。陈雅文毕业于2015年7月，并于2016年10月获得英国帝国理工学院的理学硕士学位，就职于深圳市奇诺动力科技有限公司，现已成为核心技术人员。陈雅文就她在英国的学习和生活经历发表演讲。她的讲座生动有趣并且开阔了大家的视野。肖海默毕业于2016年7月，现就职于美的公司研发中心，担任研发工程师。肖海默根据自己的学习和工作经验，就如何提高工作效率和养成良好工作习惯进行了演讲。他的演讲对大家具有很好的借鉴价值。当晚，RCAMC502研究室在Lee餐厅聚餐宴请陈雅文和肖海默。
全齐全担任IROS 2017副主编
编号：NEWS2017-No.1 时间：2017年2月28日 地点：哈尔滨 事件：全齐全副教授受邀担任2017 IEEE智能机器人与系统国际会议的副主编。马书根教授是IROS 2017的主编，他将负责处理关键词为仿生机器人、仿生学、攀爬机器人、多足机器人、非完全约束机构/系统、被动行走机构、建筑机器人、危险作业机器人、搜索和救援机器人的稿件审稿。 更多信息：Information for IROS Associate Editors
庆祝2017年新年
编号：NEWS2016-No.11 时间：2016年12月31日 地点：哈尔滨 事件：郑森璟访问了RCAMC502研究室，并为RCAMC502研究室全体成员就他在伯明翰大学学习和生活的经历发表了演讲。作为曾经的RCAMC502研究室成员，郑森璟于2015年7月毕业于哈尔滨工业大学，并于2016年12月获得伯明翰大学理学硕士学位，现正在伯明翰大学攻读博士学位。全齐全副教授祝愿郑森璟同学顺利获得博士学位并在人工智能研究领域取得丰硕成果。下午，RCAMC502研究室举行了2016年年终总结大会。每个人回顾2016年的表现，并对2017年进行了展望。当晚，郑森璟和RCAMC502研究室的全体成员齐聚金汉斯餐厅，迎接2017年新年的到来。
IEEE ROBIO 2016
编号：NEWS2016-No.10 时间：2016年12月3–7日 地点：青岛 事件：全齐全副教授与唐钧跃一起参加了2016年IEEE机器人与仿生学国际会议。唐钧跃简要介绍了他的当前研究。全齐全副教授担任本次会议的注册主席，负责所有注册事务。在会议期间，他们与全球众多机器人领域的研究人员进行了交流与分享，并与马书根教授（大会主席）合影留念。
IEEE IROS 2016
编号：NEWS2016-No.9 时间：2016年10月9–14日 地点：韩国大田 事件：王印超于10月9日至14日参加了在韩国大田市举行的2016 IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议。
DLR & ECSSMET 2016
编号：NEWS2016-No.8 时间：2016年9月24–29日 地点：德国慕尼黑；法国图卢兹 事件：9月26日，邓宗全教授、刘荣强教授、全齐全副教授与郭宏伟副教授一行前往德国慕尼黑访问了机器人与机电一体化研究所。陈兆芃博士向大家详细介绍了机器人技术研究工作的当前进展。访问结束后，邓老师带领大家于9月27日至29日参加了在法国南部城市图卢兹举行的欧洲航天器结构、材料和环境测试会议。
ROBIO 2016 PC 会议
编号：NEWS2016-No.7 时间：2016年9月17–18日 地点：青岛 事件：应马书根教授邀请，全齐全副教授出席了在青岛举办的IEEE国际机器人与仿生学程序委员会会议。本次会议商定了投稿论文的录用情况，并从所有录用的论文中遴选出最佳论文候选。本次国际会议将于12月在青岛召开。
IEEE ICMA 2016
编号：NEWS2016-No.6 时间：2016年8月7–10日 地点：哈尔滨 事件：2016年IEEE机电一体化与自动化国际会议于8月7日至10日在哈尔滨举行。李云涛参加了此次次会议并作题为“A model for static contact of revolute cylinder based on geometric constraint and elastic half-space theory”的报告。
2016届毕业欢送会
编号：NEWS2016-No.5 时间：2016年7月3日 地点：哈尔滨 事件：当晚，RCAMC502研究室为毕业生举办了欢送会。RCAMC502研究室全体成员祝愿他们未来工作顺利。
访问立命馆大学
编号：NEWS2016-No.4 时间：2016年5月12日 地点：日本滋贺草津 事件：邓宗全教授、刘荣强教授、姜生元教授和全齐全副教授一行访问了马书根教授在立命馆大学琵琶湖校区的实验室。
研究室聚餐
编号：NEWS2016-No.3 时间：2016年4月16日 地点：哈尔滨 事件：RCAMC502研究室在Lee餐厅进行了聚餐，欢迎新成员的加入。新成员包括王博（秘书），李海山（机械工程师），陈水添（大三学生）和邓亚飞（大三学生）。
2016年全国博士学术论坛
编号：NEWS2016-No.2 时间：2016年4月7–9日 地点：芜湖 事件：4月7日至9日，博士生李云涛和柏德恩参加了芜湖机电工程2016年全国博士学术论坛。在此期间，他们参观了安徽埃夫特智能设备有限公司。
全齐全晋升副教授
编号：NEWS2016-No.1 时间：2016年1月11日 地点：哈尔滨 事件：全齐全博士顺利通过了哈尔滨工业大学人力资源委员会组织的职称申请答辩，晋升为副教授。
庆祝2016年新年
编号：NEWS2015-No.9 时间：2015年12月27日 地点：哈尔滨 事件：RCAMC502研究室全体成员在吴记酱骨餐厅进行聚餐，迎接2016年新年的到来，期间共同回顾了2015年期间发生的大事件。
访问瑞尔森大学
编号：NEWS2015-No.8 时间：2015年11月16–20日 地点：加拿大多伦多 事件：11月16日至20日，全齐全博士陪同课题组的邓宗全教授、唐德威教授、岳洪浩教授对多伦多瑞尔森大学进行了短期访问。邓教授一行与瑞尔森大学控制系统与机器人实验室的刘广军教授研讨了防灾救援机器人控制的合作事宜。
2015 NIDays研讨会
编号：NEWS2015-No.7 时间：2015年11月12日 地点：上海 事件：11月12日，2015年NIDays研讨会在上海国际会议中心召开。唐钧跃参加了此次会议，并与众多经验丰富的与会人员进行了深入讨论。除此之外，他还参观了在线测量和自动化的展览，并倾听了物联网相关的技术报告。
第十二届深空探测学术年会
编号：NEWS2015-No.6 时间：2015年8月15–16日 地点：哈尔滨 事件：第十二届深空探测学术年会于8月15日至16日在哈尔滨召开。唐钧跃出席了本次会议，宣读了会议论文“一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究”。在此次会议上，他获得了“优秀学术论文奖”。
陈雅文获得百优论文奖
编号：NEWS2015-No.5 时间：2015年7月 地点：哈尔滨 事件：在RCAMC502辛勤工作了一年，陈雅文完成了毕业设计论文《精密谐波传动启动转矩测试系统的研制》，顺利获得工学学士学位。她的学位论文荣获哈尔滨工业大学百优本科毕业设计（论文）奖。
2015年毕业欢送会
编号：NEWS2015-No.4 时间：2015年7月4日 地点：哈尔滨 事件：7月4日，RCAMC502研究室为毕业生举办了欢送会。虽然离开了研究室，但是大家的友谊地久天长。
参观2015年国际食品工业展
编号：NEWS2015-No.3 时间：2015年6月6–11日 地点：日本东京 事件：全齐全博士前往东京参加2015年国际食品工业展。2015年国际食品工业展上展出了各类食品加工机械。期间，全齐全博士还参观了马书根教授位于草津的实验室，游览了琵琶湖附近的比叡山。
2015年全国博士生学术论坛
编号：NEWS2015-No.2 时间：2015年4月9–12日 地点：芜湖 事件：4月9日至12日，唐钧跃参加了2015年全国博士生学术论坛，报告了他的最新研究工作进展。会后，他参与了赞助商安排的相关活动，前往奇瑞、易方达等几家国内公司进行实地考察。
孙翊博士与李传国先生来访
编号：NEWS2015-No.1 时间：2015年3月12日 地点：RCAMC502研究室 事件：立命馆大学仿生智能机械学实验室的高级研究员孙翊博士和樱方智能技术有限公司的创始人李传国先生访问了我们的实验室并进行了学术交流。
庆祝2015新年
编号：NEWS2014-No.4 时间：2014年12月28日 地点：哈尔滨 事件：经过一年艰辛的努力，RCAMC502研究室的每一位成员都取得了长足的进步。12月28日晚，RCAMC502研究室在夏威夷餐厅忘年会聚餐，共同庆祝2015年新年的到来。
第十一届深空探测学术年会
编号：NEWS2014-No.3 时间：2014年10月14–15日 地点：北京 事件：10月14日至15日，李贺参加了北京举行的2014中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十一届学术年会，并在年会上作了学术报告。
IEEE IROS 2014
编号：NEWS2014-No.2 时间：2014年9月14–18日 地点：美国芝加哥 事件：全齐全博士参加了9月14日至18日在芝加哥举行的2014年智能机器人和系统国际会议，并在空间机器人专题上作题为“A real-time recognition based drilling strategy for lunar exploration”的报告，报告作者为全齐全博士、唐钧跃等。
IEEE ICIA 2014
编号：NEWS2014-No.1 时间：2014年7月26–31日 地点：呼伦贝尔 事件：陈崇斌参加了7月26日至31日在呼伦贝尔市举行的2014年信息与自动化国际会议，并作题为“ANFIS-based control strategy for a drilling and coring device in lunar exploration”的学术报告。报告作者为全齐全博士、陈崇斌等。陈崇斌获得了最佳论文提名奖。
IEEE ROBIO 2013
编号：NEWS2013-No.2 时间：2013年12月12–14日 地点：深圳 事件：12月12日至14日，全齐全博士、史晓萌、王印超、李贺及其他实验室成员在深圳参加了2013年机器人与仿生学国际学术会议，并在本次会议上发表了四篇论文。
IEEE ICIA 2013
编号：NEWS2013-No.1 时间：2013年8月26–28日 地点：银川 事件：8月26日至28日，唐钧跃在银川举行的2013年信息与自动化国际会议上作题为“Control system for a drilling & coring device in lunar exploration”的学术报告。报告作者为全齐全博士、唐钧跃等。